• Validación de una estrategia para la estimación del riesgo en intersecciones con vehículos conectados 

      Villagra, Jorge; Perarnau, Manuel; Godoy, Jorge; Artuñedo, Antonio (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Para hacer posible el despliegue masivo de vehículos automatizados en entornos urbanos es capital avanzar en la toma de decisiones seguras. En particular, es necesario mejorar la capacidad de inferir las intenciones ...
    • Vehículo autónomo a escala para el seguimiento de marcas viales de carretera 

      Castro Casares, Jorge de; Zalama Casanova, Eduardo; Fuente López, Eusebio de la; Gómez García-Bermejo, Jaime (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se presenta el desarrollo de un vehículo a escala que permite su conducción autónoma mediante el auto guiado a través de la detección de las marcas viales de la carretera. El vehículo se basa en ...