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    • Teleoperación de un brazo robot Kinova MICO2 a través de un dispositivo Omni Bundle 

      Paredes, Alex D.; Úbeda, Andrés; García, Gabriel J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se plantea efectuar el control remoto para entornos cotidianos de un brazo robótico Kinova MICO2 comandado por un dispositivo háptico Omni Bundle con realimentación de fuerza, dotando así de ...
    • Tolerancia a fallos en sistema de fabricación flexible basado en MAS 

      López Iglesias, Mikel; Martín Garechana, Jon; Gangoiti, Unai; Armentia, Aintzane; Estévez, Elisabet; Marcos, Marga (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La fabricación orientada al producto está completamente alineada con una de las tendencias de la Industria 4.0 que consiste en la integración de todos los sistemas de producción. Esto implica una transición ...
    • Tratamiento biológico de aguas residuales: nuevas estrategias de control 

      Nájera, S.; Rico Azagra, J.; Elvira, C.; Gil Martínez, M. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se estudia el tratamiento biológico en estaciones depuradoras de aguas residuales mediante el Benchmark de Simulación BSM2. Se establecen como indicadores del proceso los relativos al nitrógeno ...
    • Tutorial para el reconocimiento de objetos basado en características empleando herramientas python 

      Ruiz-Sarmiento, J.R.; Monroy, Javier; Moreno, Francisco-Angel; González-Jiménez, Javier (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El reconocimiento de objetos es algo innato en el ser humano. Cuando las personas miramos una fotografía, somos capaces de detectar sin esfuerzo elementos como animales, señales, objetos de interés, etc. En el ...
    • Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: PieroAcademy 

      Muñoz-Ramírez, Antonio J.; Gómez-de-Gabriel, Jesús M.; Gandarias, Juan M.; Cárdenas, José; Molina, Jaime; Mandow, Anthony (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En el desarrollo de prácticas de laboratorio en algunas asignaturas del área de ingeniería de sistemas y automática, los alumnos recaban información relativa a equipos y componentes de diversas fuentes externas. ...
    • El uso de microvídeos como refuerzo del aprendizaje presencial en la enseñanza de las bases del control automático 

      Arévalo, Vicente; Vicente del Rey, Jesús María; García Morales, Isabel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este artículo describe una experiencia de innovación educativa realizada durante el curso 2017/2018 en el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga. Esta experiencia ha consistido ...
    • Uso de pilas de combustible PEM de alta temperatura en una aplicación de cogeneración para aplicaciones de confort 

      Quintana, David; Sanz i López, Víctor; Costa Castelló, Ramón (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Debido a la importancia a escala mundial de la escasez de energía y los efectos del cambio climático están emergiendo alternativas a las fuentes de energía clásicas como los combustibles fósiles y las centrales ...
    • Uso de realidad aumentada como apoyo a un sistema de navegación en neurocirugía 

      Solarte Correa, Pedro Luis; Sabater-Navarro, José María; Aguilar Larrarte, Eliana Margarita; Vivas Albán, Óscar Andrés; Vicente-Samper, José María (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La cirugía mínimamente invasiva (MIS) como su nombre lo indica es una técnica quirúrgica que tiene como objetivo reducir los daños sobre los tejidos y órganos del paciente que puedan resultar del procedimiento ...
    • Uso de una unidad de medida inercial para la ayuda al diagnóstico de la fragilidad 

      Gualda, David; García, Juan Jesús; Jiménez, Ana; Rocandio, Adrián; Bousdar, Dina; Muñoz Díaz, Estefanía (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta una propuesta de contribución al diagnóstico de la fragilidad en la población anciana utilizando una Unidad de Medida Inercial (IMU) ubicada en el tobillo del paciente para obtener ...
    • Validación de una estrategia para la estimación del riesgo en intersecciones con vehículos conectados 

      Villagra, Jorge; Perarnau, Manuel; Godoy, Jorge; Artuñedo, Antonio (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Para hacer posible el despliegue masivo de vehículos automatizados en entornos urbanos es capital avanzar en la toma de decisiones seguras. En particular, es necesario mejorar la capacidad de inferir las intenciones ...
    • Vehículo autónomo a escala para el seguimiento de marcas viales de carretera 

      Castro Casares, Jorge de; Zalama Casanova, Eduardo; Fuente López, Eusebio de la; Gómez García-Bermejo, Jaime (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se presenta el desarrollo de un vehículo a escala que permite su conducción autónoma mediante el auto guiado a través de la detección de las marcas viales de la carretera. El vehículo se basa en ...