Browsing Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) by Issue Date
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Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminación
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La localización y creación de mapas son dos tareas que los robots móviles autónomos deben desarrollar. Por ello, se han llevado a cabo numerosas investigaciones sobre estos temas, proponiendo diferentes métodos ... -
Análisis de riesgos de ciberseguridad en arquitectura de vehículos automatizados
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los vehículos conectados y automatizados han sido recientemente concebidos como entes ciberfísicos, estrechamente relacionados con la red del Internet de las cosas (IoT). Este hecho supone un incremento en la ... -
Análisis geométrico de un sistema de posicionamiento basado en focos LED y un array de fotodiodos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los sistemas de posicionamiento local (LPS) basados en luz visible (VLP) son actualmente una alternativa viable, que ha comenzado a expandirse debido a su bajo coste, fácil integración en el entorno de trabajo y ... -
Aproximación de robot a un punto basada en eventos con posicionamiento mediante PSD
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En los sistemas de control en red, las estrategias de control basado en eventos han demostrado su efectividad para reducir notablemente la carga del canal inalámbrico sin degradar de forma significativa el índice ... -
Flexible link arm with a passive gravity compensation mechanism: design and modeling
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] The gravity compensation of flexible link manipulators using mechanisms based on counterweights has been previously studied in the research literature. However, as far as we are concerned, no attempt has been ... -
Simulación de una instalación de un proceso industrial. PLC, robot e IHM, mediante OPC
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El objetivo del presente artículo es presentar una instalación de un proceso industrial y la simulación del mismo que sirva como plataforma de prácticas para los alumnos del Máster de Informática Industrial. Para ... -
Fractional-order identification based on time domain methodology for hydraulic canal system
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] This paper discusses the identification of hydraulic canal system with a fractional-order model. The identification procedure is carried out by using a time domain technique. A pseudorandom binary signal (PRBS) ... -
Modelado para operación óptima de un sistema de refrigeración industrial
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo trata el problema de modelado y distribución óptima de agua en una red de refrigeración asociada a plantas de evaporación. El fin último es desarrollar una herramienta de optimización en tiempo real ... -
Hacia la diagnosis y recuperación de sensores robóticos a bajo nivel mediante inferencia en redes bayesianas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Las implementaciones existentes en la actualidad sobre sensores virtuales no emplean un marco común matemáticamente riguroso. Por ello, en este trabajo tenemos como objetivo homogeneizar el soporte teórico de los ... -
Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado híbrido propioceptivo-táctil
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo se presenta una aproximación híbrida propioceptiva-táctil para reconocer objetos agarrados. La información propioceptiva de una mano robótica es usada para estimar la geometría de contacto y así, ... -
Re-identificación de personas mediante la distancia de Mahalanobis
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La re-identificación de una persona requiere del aprendizaje de una distancia métrica capaz de comparar dos imágenes y decidir si pertenecen o no a la misma persona. La automatización de esta tarea, para su ... -
Control descentralizado adaptativo con PI por ganancia programada de un sistema de refrigeración por compresión de vapor
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este documento aborda el problema de control de un sistema de refrigeración por compresión de vapor propuesto como Benchmark para el CIC2018. Este sistema de refrigeración es un proceso no lineal multivariable ... -
Cuadro de mando para un destino turístico inteligente
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Mejorar siempre es una ardua tarea que precisa de nuevas herramientas y/o técnicas, que permitan al individuo o grupo de estos poder dar una vuelta de tuerca a determinada situación y obtener una nueva visión de ... -
Optimización en sistemas de control multifrecuencia
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo consideramos una configuración multifrecuencia en la que n señales de control se calculan y aplican al sistema en cada periodo de muestreo de la salida de la planta. Nuestro objetivo es maximizar ... -
Robhand, un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Presentamos el planteamiento y estado actual de ejecución de un proyecto que se está realizando mediante la colaboración de una empresa (CyL Imas D, Salamanca), dos centros asistenciales (Hospital Clínico ... -
Detección e identificación de peatones y vehículos mediante radar para ayuda a la conducción
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El desarrollo de sistemas de ayuda a la conducción, ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), ha dado lugar a un significativo descenso en el número de accidentes. Los fabricantes de automóviles han desarrollado ... -
Arquitectura para teleoperación inalámbrica con realimentación visual de ROVs basados en ArduSub
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta la adaptación de la arquitectura de un BlueROV para habilitar la teleoperación inalámbrica sobre un canal que, por naturaleza, dispondría de un ancho de banda muy limitado. Para ello ... -
Conteo automático de cubos en evaluación de destreza manual usando sensores de proximidad
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo, se presenta el desarrollo de un sistema basado en sensores de proximidad que permite obtener de forma automática la puntuación del Box and Blocks Test (BBT), destinado a medir la destreza manual ... -
Sistema de visión para seguimiento automático de gasas quirúrgicas en cirugía laparoscópica
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los sistemas automáticos permiten mejorar las capacidades de los cirujanos, especialmente en operaciones de cirugía mínimamente invasiva, las cuales se llevan a cabo empleando micro instrumentos y endoscopios que ... -
Detección de fallos dinámica y descentralizada basada en métodos de regresión
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este artículo propone un método de detección de fallos dinámico y descentralizado. Para hacer la detección de los fallos descentralizada, la planta se divide en bloques de variables que compartan algún tipo de ...
