Browsing Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) by Issue Date
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Fractional order modelling of contact with the environment in flexible robot applications
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] The control of flexible robots that interact with the environment presents some difficulties because the mechanical environment is unknown. In this kind of applications, force robust control rather than position ... -
Detecting Textual Information in Images from Onion Domains Using Text Spotting
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Due to the efforts of different authorities in the fight against illegal activities in the Tor networks, the traders have developed new ways of circumventing the monitoring tools used to obtain evidence of said ... -
Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se propone un control deslizante mejorado con estimación de perturbación (Sliding Mode Control with Perturbation Estimation, SMCPE) y una superficie deslizante tipo PID para el control de posición ... -
Creación de una experiencia virtual para visitar el patrimonio histórico romano de “Augusta Emerita”
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los avances actuales de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) han creado nuevos espacios para la participación recreativa, principalmente en espacios virtuales, que pueden considerarse como ... -
Detección de equipos de protección personal mediante red neuronal convolucional YOLO
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En un número creciente de entornos de trabajo está tornándose obligatorio el uso de equipos de protección personal, debido a que son la última barrera para detener situaciones potenciales de riesgo físico para ... -
Agarre bimanual de objetos asistido por visión
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Las tareas de manipulación de objetos, en ocasiones, requieren hacer uso de dos o más robots cooperando. En la industria 4.0 cada vez es más demandada la robótica asistencial por ejemplo para llevar a cabo tareas ... -
Integración de plataformas robóticas y multiagente en sistemas de fabricación
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En los últimos años se ha producido una evolución de los sectores industriales para adaptarse a los importantes cambios en la demanda de productos: mayor personalización, mayor calidad, menor precio y menor ... -
Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los métodos principales para controlar el equilibrio de robots humanoides están basados principalmente en la utilización de indicadores como el \Foot Rotation Point"(FRI), o el \Zero Moment Point"(ZMP). Estos ... -
Color Sift Descriptors to Categorize Illegal Activities in Images of Onion Domains
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Dark Web, i.e. the portion of the Web whose content is not indexed either accessible by standard web browsers, comprises several darknets. The Onion Router (Tor) is the most famous one, thanks to the anonymity ... -
Pasado, presente y futuro de los HBIM: (Heritage/Historic Building Information Models)
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo trata de la adaptación experimentada por la metodología BIM (Building Information Modelling) para abordar el modelado y la gestión de edificios históricos, obteniendo lo que se conoce como HBIM ... -
Modeling of the human vestibular system and integration in a simulator for the study of orientation and balance control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Biologically, the vestibular feedback is critical to the ability of human body to balance in different conditions. This paper presents a human-inspired orientation and balance control of a three degree- of-freedom ... -
Análisis de vibraciones en turbinas marinas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Las turbinas eólicas marinas flotantes se están convirtiendo en un recurso muy prometedor para la generación de electricidad. Sin embargo, al estar ubicadas en aguas profundas, las condiciones ambientales de alta ... -
Desarrollo de un efecto de mosaico para docencia en la materia de arquitecturas paralelas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo presentamos el desarrollo de un efecto artístico de mosaico entre dos imágenes usado en la enseñanza de técnicas de paralelismo y visión por computador. La implementación del efecto con el uso ... -
Study in COMSOL of the generation of traveling waves in an AEF robot by piezoelectric actuation
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] This paper presents a study of motion of an artificial eukaryotic flagellum (AEF) microrobot in COMSOL Multiphysics®. The microrobot is essentially a body, consisting of an aluminum beam structure with two ... -
Optimización dinámica de plantas de tratamiento de aguas residuales usando control predictivo económico
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo, se propone la aplicación de una estrategia de control predictivo económico de una sola capa para realizar la optimización dinámica de estaciones de tratamiento de aguas residuales (EDAR). Se ha ... -
Simplificación de la tarea de picking industrial para el diseño de un sistema robótico
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La industria de picking ha experimentado un gran auge debido al éxito de las compañías de comercio electrónico. El proceso de preparado de pequeños pedidos comporta una complejidad inherente debida a la variabilidad ... -
Creación de bibliotecas de objetos paramétricos para su integración en modelos HBIM
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El Modelado con Información para la Construcción (Building Information Modelling o BIM, en inglés) es una metodología de trabajo colaborativa que implica el proceso de generación y gestión de datos de un edificio ... -
Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El desarrollo comercial de hardware de bajo coste que permite desarrollar prototipos y realizar investigaciones en diversos temas ha experimentado un auge muy importante en los últimos años. Ejemplo de ello es ... -
Entorno de experimentación para laboratorios en línea: el caso del péndulo de Furuta
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se propone una nueva forma de experimentar con laboratorios interactivos en línea, tanto virtuales como remotos. Se ha diseñado un entorno que utiliza un lenguaje de programación gráfico que permite ... -
Modelado y control reset de una planta ABS experimental
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El uso de sistemas de frenado ABS es muy común en los coches actuales, pero la aplicación de nuevas técnicas de control sobre estos sistemas puede permitir mejorar su eficiencia, consiguiendo una distancia de ...
