Browsing XXXIX Jornadas de Automática by Issue Date
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Sistema de visión para seguimiento automático de gasas quirúrgicas en cirugía laparoscópica
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los sistemas automáticos permiten mejorar las capacidades de los cirujanos, especialmente en operaciones de cirugía mínimamente invasiva, las cuales se llevan a cabo empleando micro instrumentos y endoscopios que ... -
Estimación automatizada del peso y calibre de aceitunas mediante análisis de imagen
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El calibrado y selección de productos agrícolas es una actividad de gran relevancia dentro de la industria agroalimentaria. Este estudio, centrado en el sector del olivo, presenta una solución basada en análisis ... -
Color Sift Descriptors to Categorize Illegal Activities in Images of Onion Domains
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Dark Web, i.e. the portion of the Web whose content is not indexed either accessible by standard web browsers, comprises several darknets. The Onion Router (Tor) is the most famous one, thanks to the anonymity ... -
Uso de una unidad de medida inercial para la ayuda al diagnóstico de la fragilidad
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta una propuesta de contribución al diagnóstico de la fragilidad en la población anciana utilizando una Unidad de Medida Inercial (IMU) ubicada en el tobillo del paciente para obtener ... -
An estimation approach for autotuning of event-based PI control systems
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] An identification procedure designed to be part of an autotuning method for event-based proportionalintegral (PI) control systems is proposed in this contribution. The rationale of the identification method is ... -
Simplified model of ureteral peristalsis bolus using fluid structure interaction
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Current computational models of ureter are not usually based on physiological behavior of anatomical structures. For this reason, we propose a new simplified model of ureteral flow to simulate a peristalsis bolus ... -
Nozzle pressure analysis of several hydrogel on extrusion-based bioprinting using computational fluid dynamics
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Extrusion bioprinting is an additive manufacturing technology with huge possibilities in the creation of engineered tissues. There are many researches about materials, cells and their interrelation. Nevertheless, ... -
Sistema de reconocimiento de gestos para cirugía asistida con la mano
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Las técnicas de cirugía mínimamente invasiva están aumentando en cantidad y complejidad para cubrir una más amplia gama de intervenciones. Más específicamente, la Cirugía Laparoscópica Asistida con Mano (Hand-assisted ... -
Análisis de riesgos de ciberseguridad en arquitectura de vehículos automatizados
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los vehículos conectados y automatizados han sido recientemente concebidos como entes ciberfísicos, estrechamente relacionados con la red del Internet de las cosas (IoT). Este hecho supone un incremento en la ... -
Desarrollo de un sistema de control para vehículos aéreos no tripulados mediante comandos de voz en castellano
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen El uso de vehículos aéreos no tripulados se ha extendido de forma considerable en los últimos años tanto en el plano recreativo, científico como cinematográfico . Esta expansión ha motivado el desarrollo de nuevos ... -
Reconocimiento del estado emocional mediante señales EEG
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un sistema BMI para reconocer el estado emocional de los sujetos mediante señales EEG. Se han definido tres estados emocionales diferentes: agradable, neutro y desagradable. Se ... -
Robhand, un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Presentamos el planteamiento y estado actual de ejecución de un proyecto que se está realizando mediante la colaboración de una empresa (CyL Imas D, Salamanca), dos centros asistenciales (Hospital Clínico ... -
Distributed System Supervision and Control with myRIO and OPC-UA
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este proyecto se aborda el diseño, la supervisión y el control de una planta piloto, que incorpora varias fuentes de energía renovable para simular estrategias de control que satisfacen la demanda de electricidad. ... -
Influencia del exoesqueleto de miembro inferior en señales EEG
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El accidente cerebro vascular (ACV) es una de las principales causas en el mundo que provoca discapacidad. Por ello, la comunidad científica está investigando la manera de ayudar a los afectados de ACV. Este ... -
Diseño de un control adaptativo general basado en lógica borrosa
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta el desarrollo que per- mite aplicar la conocida regla del MIT para el ajuste adaptativo de controladores borrosos de ti- po Takagi-Sugeno (TS), junto con un ejemplo de aplicación. ... -
Sustainable Urban Race, una propuesta para el fomento de vocaciones científico-técnicas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El objetivo fundamental del proyecto Competición de vehículos solares para el fomento de las vocaciones científico-técnicas mediante el aprendizaje basado en proyectos - SUR18 es aumentar el interés por la ciencia ... -
Detección de fallos dinámica y descentralizada basada en métodos de regresión
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este artículo propone un método de detección de fallos dinámico y descentralizado. Para hacer la detección de los fallos descentralizada, la planta se divide en bloques de variables que compartan algún tipo de ... -
Tolerancia a fallos en sistema de fabricación flexible basado en MAS
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La fabricación orientada al producto está completamente alineada con una de las tendencias de la Industria 4.0 que consiste en la integración de todos los sistemas de producción. Esto implica una transición ... -
Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminación
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La localización y creación de mapas son dos tareas que los robots móviles autónomos deben desarrollar. Por ello, se han llevado a cabo numerosas investigaciones sobre estos temas, proponiendo diferentes métodos ... -
Creación de una experiencia virtual para visitar el patrimonio histórico romano de “Augusta Emerita”
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los avances actuales de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) han creado nuevos espacios para la participación recreativa, principalmente en espacios virtuales, que pueden considerarse como ...
