Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por data de publicación
Mostrando ítems 21-40 de 147
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Control de entorno virtual mediante interfaz híbrido BCI usando señales EOG/EEG durante imaginería motora
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La discapacidad producida por las enfermedades neurológicas es uno de los primeros problemas de salud y calidad de vida en las sociedades avanzadas. Las tecnologías asistenciales han demostrado poder aumentar la ... -
A comparison of wired and wireless technologies for control applications
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Wireless technologies are already mature in noncritical applications. However, the use of this kind of technologies in control applications is, still, under research. There are several reasons for the reluctance to ... -
Ajuste óptimo y automático de un sistema de control en cascada. Aplicación al seguimiento de trayectorias en servosistemas con fricción y zona muerta
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En la actualidad, el control en cascada continúa siendo una de las estrategias más utilizada en la industria de procesos y manufacturera. Los nuevos requisitos de precisión y robustez en los sistemas de control ... -
Problemática en la ubicación de dispositivos FACTS en los sistemas eléctricos de potencia
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los dispositivos FACTS (Flexible Alternating Current Transmission Systems) se están convirtiendo en soluciones usuales para problemas de estabilidad en los sistemas eléctricos. Como su efecto es limitado ... -
Estimación automatizada del peso y calibre de aceitunas mediante análisis de imagen
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El calibrado y selección de productos agrícolas es una actividad de gran relevancia dentro de la industria agroalimentaria. Este estudio, centrado en el sector del olivo, presenta una solución basada en análisis ... -
Maniobra cooperativa Stop & Go para vehículos automatizados basada en entorno virtual y real
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La implementación de maniobras cooperativas entre vehículos automatizados es una necesidad dentro del progreso de los Sistemas Avanzado de Asistencia al Conductor (ADAS). Sin embargo, el desarrollo de estas ... -
Supervisión remota en el entrenamiento de un clasificador de sentimientos en comentarios turísticos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este artículo describe el uso de algoritmos para automatizar la detección de sentimientos en los comentarios dejado por los turistas en plataformas eWOM (Electronic Word of Mouth (Boca a boca electrónico). Para ... -
Simplified model of ureteral peristalsis bolus using fluid structure interaction
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Current computational models of ureter are not usually based on physiological behavior of anatomical structures. For this reason, we propose a new simplified model of ureteral flow to simulate a peristalsis bolus ... -
Distributed formation control with time and connectivity constraints
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] In this paper, we propose a distributed control law for non-holonomic vehicles that guarantees to achieve the desired formation and location before a given deadline, while maintaining the connectivity of the ... -
Mesa vibratoria accionada por músculos neumáticos teleoperada para experimentación online
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El presente trabajo tiene como objetivo integrar el estudio de la dinámica estructural y las técnicas de control en el ámbito de la ingeniería, mediante el diseño y aplicación de un mesa vibratoria teleoperada ... -
Mejora de la estrategia de muestreo en bucles de control PID basados en eventos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se presenta un estudio sobre el efecto en la robustez y en la generación de eventos de los diferentes métodos de muestreo empleados en el control basado en eventos, a saber, el muestreo por ... -
Estimador borroso de una planta solar cilindro-parabólica
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La estimación de los estados no observables de un proceso es importante cuando se usan técnicas de control que suponen dichos valores conocidos apriori. Los controladores basados en el espacio de estados presentan ... -
Modelado y control de una planta piloto de nanofiltración aplicada a la reutilización de aguas residuales en agricultura
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Actualmente es necesario el uso de instalaciones de tratamiento de aguas residuales debido a la escasez de recursos hídricos de calidad. Las plantas de nanofiltración presentan cada vez más interés, ya que requieren ... -
Nariz electrónica personal para la detección de contaminantes en el aire
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta una nariz electrónica novedosa y de bajo coste para la detección de contaminantes en el aire. Este sistema puede conectarse con cualquier dispositivo inteligente mediante una ... -
Planificación de la producción en plantas termosolares. Modelado del campo solar orientado a datos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo se encuadra en el contexto de la planificación óptima de la producción en plantas termosolares de concentración con almacenamiento térmico que participan en un mercado diario de electricidad. Un ... -
Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En el presente trabajo se describe la integración y evaluación de un sistema de posicionamiento GNSS de bajo coste (u-blox C94-M8P) en un vehículo terrestre no tripulado. Este sistema es capaz de proporcionar una ... -
First principles modeling for the continuous hot-pressing process of MDF in EcosimPro
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] The continuous hot pressing of medium density fiberboard (MDF) is a common and efficient way to produce this popular wood-based panels used for furniture and construction. The goal of this work is to develop a ... -
Diseño de esquemas de modulación para un sistema de posicionamiento local ultrasónico codificado con secuencias Zadoff-Chu
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Muchos sistemas de posicionamiento local ultrasónicos (U-LPS), consisten en varios transductores o balizas fijas emitiendo simultáneamente señales acústicas ultrasónicas, cuyo tiempo de llegada o diferencia de ... -
Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma basada en MATLAB y Arduino para la realización de prácticas de control digital. El trabajo describe los componentes hardware utilizados, los elementos de MATLAB/Simulink ... -
Ayuda al operario en la distribución óptima de carga entre equipos equivalentes
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo se centra en la planificación de tareas en una línea de producción semi-continua de una planta alimentaria, también llamada la programación o el "scheduling"de la línea. Más concretamente en la ...
