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    • Pasado, presente y futuro de los HBIM: (Heritage/Historic Building Information Models) 

      Merchán, Pilar; Salamanca, Santiago; Merchán, María José; Pérez, Emiliano; Moreno Rabel, María Dolores (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este trabajo trata de la adaptación experimentada por la metodología BIM (Building Information Modelling) para abordar el modelado y la gestión de edificios históricos, obteniendo lo que se conoce como HBIM ...
    • Creación de bibliotecas de objetos paramétricos para su integración en modelos HBIM 

      Belén, Rivera; Merchán, Pilar; Salamanca, Santiago; Pérez, Emiliano; Moreno Rabel, María Dolores; Merchán, María José (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El Modelado con Información para la Construcción (Building Information Modelling o BIM, en inglés) es una metodología de trabajo colaborativa que implica el proceso de generación y gestión de datos de un edificio ...
    • Segmentación 3D rápida aplicada a la detección de elementos ornamentales en nubes de puntos del patrimonio cultural 

      Salamanca, Santiago; Merchán, Pilar; Pérez, Emiliano; Adán Oliver, Antonio; Merchán, María José; Moreno Rabel, María Dolores (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un procedimiento de segmentación de datos 3D pertenecientes a obras del patrimonio cultural. El objetivo es, en primer lugar, que el algoritmo sea capaz de separar las zonas ornamentales ...
    • Análisis, evaluación e implementación de algoritmos de segmentación semántica para su aplicación en vehículos inteligentes 

      Barrera, Alejandro; Guindel, Carlos; García, Fernando; Martín Gómez, David (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los algoritmos de segmentación semántica, cuyo objetivo es asignar una etiqueta a cada píxel de la imagen, están adquiriendo una gran relevancia en los últimos años. Uno de sus principales ámbitos de aplicación ...
    • A Survey on Systems Integration in the Energy Automation Domain through OPC Interface 

      González Pérez, Isaías; Calderón Godoy, Antonio José (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] The Object Linking and Embedding for Process Control (OPC) interface provides an effective means to exchange data between automation-related entities, both hardware and software. Since its creation, it has ...
    • Un método inteligente para estimar el umbral de lactato de atletas recreacionales de manera accesible y no invasiva 

      Etxegarai, Urtats; Portillo, Eva; Irazusta, Jon (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El umbral de lactato es considerado una variable fisiológica útil como apoyo a prescripción de entrenamientos y como indicador del rendimiento en deportes de resistencia. Hoy en día no existe un método fiable ...
    • Odoramanita: discriminación de setas con sistemas olfativos artificiales 

      Portalo-Calero, Francisco; Santos, José Pedro; Sánchez, Carlos; Arroyo, Patricia; Lozano, Jesús (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Se describen en esta comunicación los primeros pasos para implementar dispositivos inteligentes capaces de discriminar especies de setas utilizando sistemas olfativos artificiales, también conocidos como ...
    • Maniobra cooperativa Stop & Go para vehículos automatizados basada en entorno virtual y real 

      Hidalgo, Carlos; Marcano, Mauricio; Fernández, Gerardo; Pérez, Joshué (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La implementación de maniobras cooperativas entre vehículos automatizados es una necesidad dentro del progreso de los Sistemas Avanzado de Asistencia al Conductor (ADAS). Sin embargo, el desarrollo de estas ...
    • Sistema de Torque Vectoring basado en técnicas de control inteligente para vehículos eléctricos con motores en rueda 

      Parra, Alberto; Zubizarreta, Asier; Pérez, Joshué (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La electrificación en el transporte es actualmente una prioridad tanto para los fabricantes como para los organismos públicos. El desarrollo de vehículos eléctricos es un aspecto clave en esta estrategia, existiendo ...
    • Estimador borroso de una planta solar cilindro-parabólica 

      Sánchez, Adolfo J.; Escaño, Juan Manuel; Bordons, Carlos; Camacho, Eduardo (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La estimación de los estados no observables de un proceso es importante cuando se usan técnicas de control que suponen dichos valores conocidos apriori. Los controladores basados en el espacio de estados presentan ...
    • Identificación borrosa de un cultivo experimental 

      Santos, Matilde; Mendoza, Bernardo (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En el campo de la producción agrícola es importante contar con un modelo del sistema que permita anticipar las diferentes situaciones debidas a la variabilidad de las condiciones climáticas y la incertidumbre ...
    • Nariz electrónica personal para la detección de contaminantes en el aire 

      Arroyo, Patricia; Suárez Marcelo, José Ignacio; Lozano, Jesús; Herrero Agustín, José Luis; Carmona, Pablo (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta una nariz electrónica novedosa y de bajo coste para la detección de contaminantes en el aire. Este sistema puede conectarse con cualquier dispositivo inteligente mediante una ...
    • Ajuste óptimo y automático de un sistema de control en cascada. Aplicación al seguimiento de trayectorias en servosistemas con fricción y zona muerta 

      Haber, Rodolfo; Arenas, Javier; Matia, Fernando; Villalonga Jaén, Alberto; González Fontanet, Javier (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En la actualidad, el control en cascada continúa siendo una de las estrategias más utilizada en la industria de procesos y manufacturera. Los nuevos requisitos de precisión y robustez en los sistemas de control ...
    • Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado 

      Sesar-Gil, Íñigo; Mancisidor, Aitziber; Brull, Asier; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Las escalas clínicas tradicionales utilizadas para el diagnóstico del estado funcional de pacientes con enfermedades neurológicas son subjetivas y poseen baja resolución. Sin embargo, se pueden incluir sensores ...
    • El control de sistemas ciberfísicos industriales: revisión y primera aproximación 

      Villalonga Jaén, Alberto; Castaño Romero, Fernando; Haber, Rodolfo; Beruvides, Gerardo; Arenas, Javier (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los sistemas ciberfísicos industriales (ICPS) abarcan las cuestiones de diseño, modelado y análisis de los sistemas ciberfísicos con especial énfasis en las aplicaciones industriales. El paradigma de la Industria ...
    • Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides 

      García Haro, Juan Miguel; Martínez, Santiago; Balaguer, Carlos (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los métodos principales para controlar el equilibrio de robots humanoides están basados principalmente en la utilización de indicadores como el \Foot Rotation Point"(FRI), o el \Zero Moment Point"(ZMP). Estos ...
    • Estudio de la mejora de modelos de comportamiento de variables energéticas mediante Committee Machine de redes neuronales 

      Porto, Alain; Larrea, Mikel; Irigoyen, Eloy (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El presente trabajo está basado en la modelización de sistemas dinámicos no lineales utilizando diferentes técnicas. Se presentarán los modelos neuronales de dos sistemas complejos, como son el consumo de gas ...
    • Simulador de paciente T1D en tiempo real 

      Manrique Córdoba, Juliana; Romero Ante, Juan David; Sabater-Navarro, José María; Vivas Albán, Óscar Andrés; Vicente-Samper, José María (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este artículo desarrolla una implementación en tiempo real de un modelo matemático que describe la dinámica glucosa - insulina de un paciente con Diabetes Mellitus Tipo 1 (T1D). Adicionalmente, se realizan aportes ...
    • Uso de realidad aumentada como apoyo a un sistema de navegación en neurocirugía 

      Solarte Correa, Pedro Luis; Sabater-Navarro, José María; Aguilar Larrarte, Eliana Margarita; Vivas Albán, Óscar Andrés; Vicente-Samper, José María (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La cirugía mínimamente invasiva (MIS) como su nombre lo indica es una técnica quirúrgica que tiene como objetivo reducir los daños sobre los tejidos y órganos del paciente que puedan resultar del procedimiento ...
    • Mejoras en el algoritmo de posicionamiento en interiores mediante sensores RGB-D y redes Wifi 

      Duque Domingo, Jaime; Cerrada, Carlos; Valero, Enrique (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta una mejora a un algoritmo de posicionamiento en interiores previamente desarrollado por los autores. Dicho algoritmo obtiene la posición de diversas personas que se mueven libremente ...