Control PI adaptativo por ganancia programada del nivel de un tanque de sección trapezoidal
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http://hdl.handle.net/2183/24915
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Control PI adaptativo por ganancia programada del nivel de un tanque de sección trapezoidalTítulo(s) alternativo(s)
Adaptive PI control by gain scheduling for a level control of a trapezoidal section tankData
2018Cita bibliográfica
Lara Ortiz, M., Garrido Jurado, J., Ruz Ruiz, M. L., Vázquez Serrano, F. Control PI adaptativo por ganancia programada del nivel de un tanque de sección trapezoidal. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.444-451). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0444 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565
Versións
http://hdl.handle.net/10662/8373
Resumo
[Resumen] Este trabajo aborda el problema del control de nivel de un tanque de sección trapezoidal. Este proceso es un sistema no lineal cuya dinámica varía según el punto de operación. Se propone una estructura de control adaptativo a través de un controlador PI por ganancia programada de fácil implementación. Dicho controlador se ajusta utilizando métodos en el dominio de la frecuencia en varios modelos linealizados del sistema no lineal en torno a diferentes puntos de trabajo. Los resultados en simulación son contrastados con los experimentales mostrando una buena concordancia y una buena respuesta del sistema. [Abstract] In this paper the problem of level control of a tank with trapezoidal section is addressed. The process is a non-linear system whose dynamic varies according to the operation point. An adaptive control structure is proposed based on a gain scheduling PI controller of easy implementation. The aforementioned controller is adjusted using methods in the frequency domain. The controller parameters are adjusted based on linearized models of the non-linear system around different operation points. Simulated and experimental results are compared and found in good agreement with a good system response.
Palabras chave
Control adaptativo
Control PI
Ganancia programada
Adaptive control
PI control
Gain scheduling
Control PI
Ganancia programada
Adaptive control
PI control
Gain scheduling
Versión do editor
ISBN
978-84-09-04460-3 (UEX) 978-84-9749-756-5 (UDC)
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