A new truck prototype for transporting flexible manipulators

Feliu-Talegón, D., Cambera, J. C., San-Millán, A., Feliu-Batlle, V. A new truck prototype for transporting flexible manipulators. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.356-363). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0356 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565

Versións

http://hdl.handle.net/10662/8345

Resumo

[Resumen] Este trabajo se ocupa del diseño mecánico y la descripción de los diferentes componentes de una base móvil novedosa para un manipulador móvil flexible. Un manipulador móvil flexible normalmente se compone de múltiples enlaces flexibles montados en una plataforma móvil. Este trabajo se centra en la descripción de la plataforma móvil. La plataforma móvil de este trabajo tiene dos configuraciones diferentes para llevar a cabo diferentes tareas. Además, en este trabajo se muestran algunas hipótesis y resultados experimentales como un primer paso para poder obtener un modelo cinemático del sistema más adelante.

[Abstract] This work is concerned with the mechanical design and the description of the different components of a novel mobile base for a flexible mobile manipulator. A flexible mobile manipulator is normally composed of multiple flexible links mounted on a mobile platform. This work is focused on the description of the mobile platform. The mobile platform of this work has two different configurations in order to carry out different tasks. Also, some hypothesis and experimental results are shown in this work as a first step to be able to obtain a kinematic model of the system later.

Palabras chave

Kinematic model
Orientation
Posture
Linear actuators
DC motors
Identification

Versión do editor

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0356

Dereitos

Atribución-NoComercial 3.0 España

ISBN

978-84-09-04460-3 (UEX)

978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)