Mejora de la estrategia de muestreo en bucles de control PID basados en eventos
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/24917
A non ser que se indique outra cousa, a licenza do ítem descríbese como http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/
Coleccións
Metadatos
Mostrar o rexistro completo do ítemTítulo
Mejora de la estrategia de muestreo en bucles de control PID basados en eventosTítulo(s) alternativo(s)
Improvement of the sampling strategy in event based PID control loopsData
2018Cita bibliográfica
Miguel Escrig, O., Romero Pérez, J. A. Mejora de la estrategia de muestreo en bucles de control PID basados en eventos. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.460-465). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0460 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565
Versións
http://hdl.handle.net/10662/8375
Resumo
[Resumen] En este artículo se presenta un estudio sobre el efecto en la robustez y en la generación de eventos de los diferentes métodos de muestreo empleados en el control basado en eventos, a saber, el muestreo por cuantificación regular y el muestreo por cruce de niveles simétricos. Además, se propone como alternativa un nuevo método de muestreo a medio camino entre los anteriores, el cual ofrece un buen compromiso entre robustez y sobrecarga en la generación de eventos. [Abstract] In this paper a study of the effect on the robustness and the event generation of different sampling methods usually used in event-based control is presented. These methods, namely the regular quantifier and the symmetric-send-on-delta, have some disadvantages that are tried to be resolved by the new sampling method proposed in this paper, which offers a good balance between robustness and event bursts.
Palabras chave
PID
Control basado en eventos
Función descriptiva
SSOD
RQ
Describing Function
EBC
Control basado en eventos
Función descriptiva
SSOD
RQ
Describing Function
EBC
Versión do editor
ISBN
978-84-09-04460-3 (UEX) 978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)