Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink
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http://hdl.handle.net/2183/24997
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Implementación de controladores en Arduino mediante SimulinkTítulo(s) alternativo(s)
Controller implementation in Arduino using SimulinkData
2018Cita bibliográfica
Lerma, E., Griñó, R., Costa-Castelló, R., Sanchis, C. Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.158-164). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0158 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565
Versións
http://hdl.handle.net/10662/8199
Resumo
[Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma basada en MATLAB y Arduino para la realización de prácticas de control digital. El trabajo describe los componentes hardware utilizados, los elementos de MATLAB/Simulink y muestra algunos de los resultados preliminares que se están obteniendo en las plataformas experimentales de las que se dispone en el departamento de ESAII de la UPC. [Abstract] In this work, a MATLAB and Arduino based platform designed to develop digital control hands on laboratories is introduced. The paper describes the hardware components, MATLAB/Simulink elements and shows some of the preliminary results that are being obtained.
Palabras chave
Arduino
Simulink
MATLAB
Signal conditioning
DC motor control
Simulink
MATLAB
Signal conditioning
DC motor control
Versión do editor
Dereitos
Atribución-NoComercial 3.0 España
ISBN
978-84-09-04460-3 (UEX) 978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)