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Envíos recentes

  • Diseño de esquemas de modulación para un sistema de posicionamiento local ultrasónico codificado con secuencias Zadoff-Chu 

    Murano, Santiago; Pérez, María Carmen; Bleakley, Chris J.; Ureña, Jesús; Marziani, Carlos de (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
    [Resumen] Muchos sistemas de posicionamiento local ultrasónicos (U-LPS), consisten en varios transductores o balizas fijas emitiendo simultáneamente señales acústicas ultrasónicas, cuyo tiempo de llegada o diferencia de ...
  • Adaptación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para operación con drones a baja velocidad en zonas acotadas 

    Ureña, Jesús; Mannay, Khaoula; Hernández, Álvaro; Gualda, David; Villadangos, José Manuel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
    [Resumen] Con el desarrollo de drones capaces de llevar a cabo tareas de inspección en grandes factorías o búsqueda de productos en almacenes de gran altura, ha surgido la necesidad de desarrollar sistemas de posicionamiento ...
  • Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados 

    Toscano-Moreno, Manuel; Mandow, Anthony; Alcázar Martínez, María; García-Cerezo, Alfonso (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
    [Resumen] El despliegue de plataformas robóticas como apoyo a la gestión de situaciones de emergencia constituye un reto que persigue mejorar la eficiencia en misiones de búsqueda y rescate. Este artículo propone un ...
  • Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate 

    Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Gandarias, Juan M.; Muñoz-Ramírez, Antonio J.; García-Cerezo, Alfonso J.; Pastor, Francisco; Gómez-de-Gabriel, Jesús M. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
    [Resumen] En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de ...
  • CLEAR. Un módulo para la robotización de máquinas Ackermann 

    Cova-Rocamora, Saúl; Pino, Iván del; Muñoz-Bañon, Miguel Á; Contreras, Miguel Á; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
    [Resumen] En este artículo se describe el trabajo realizado para crear un módulo que facilite la robotización de un vehículo con geometría Ackermann genérico. Este sistema permite el control y la monitorización del robot ...

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