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Mostrando ítems 1-10 de 30
Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo coste
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este documento se pretende mostrar el análisis para el desarrollo de una aplicación de visión estereoscópica destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados, utilizando sistemas empotrados de bajo ...
Herramientas para visualización gráfica de fuerzas de contacto y de movimientos de una mano robótica con sensores táctiles
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este trabajo se presenta una herramienta de software que permite la visualización gráfica de fuerzas de contacto de especial utilidad en prensiones usando manos robóticas. Las fuerzas visualizadas se generan ...
Colección de Jupyter Notebooks para cursos de robótica móvil
(2019)
[Resumen] Las expectativas de implantación de vehículos autónomos en nuestra sociedad (coches, UAVs, robots, etc.) está impulsando la demanda de profesionales en el campo de la robótica móvil. Dada la diversidad y complejidad ...
Localización de robots móviles en entornos industriales usando un anillo de cámaras
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Se pretende desarrollar un robot móvil capaz de inspeccionar y reparar chapas de acero en un entorno industrial de grandes dimensiones. Uno de los principales problemas a resolver es la localización del mismo ...
Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este artículo se resume el desarrollo de un sistema de teleoperación para el Grips de Kraft TeleRobotics. La integración con ROS permite el uso de varias herramientas de análisis de datos, visualización, ...
Algoritmo de generación de trayectorias en el interior de chapas para la subsanación de defectos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El presente documento describe un algoritmo de generación de trayectorias para un robot móvil encargado de sanear chapas de acero. Las trayectorias generadas deben asegurar la cobertura total de las superficies ...
Plataforma basada en la integración de MATLAB® y ROS para la docencia de robótica de servicio
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este artículo se presenta una propuesta docente basada en una plataforma compuesta por Matlab® y ROS desarrollada en la asignatura “Robótica de Servicio” en la titulación de MásterUniversitario en Ingeniería ...
Cinemática y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotación remoto para robótica quirúrgica
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este artículo se presenta el modelo cinemático de un robot paralelo y la construcción de un prototipo de dos grados de libertad, cuyo objeto es servir como posicionador de instrumentos de cirugía laparoscópica. ...
Interfaz de control para un robot manipulador mediante realidad virtual
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Las tecnologías inmersivas como la Realidad Virtual tienen potencial para mejorar la teleoperación de los robots. Estas tecnologías transportan al operador al espacio de trabajo, le proporcionan información sobre ...
Aproximación de robot a un punto basada en eventos con posicionamiento mediante PSD
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En los sistemas de control en red, las estrategias de control basado en eventos han demostrado su efectividad para reducir notablemente la carga del canal inalámbrico sin degradar de forma significativa el índice ...