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Mostrando ítems 1-3 de 3
Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Las previsiones más recientes determinan que el número de accidentes cerebrovasculares serán esenciales para acelerar la recuperación del paciente el empleo de nuevas terapias de rehabilitación asistidas por ...
Entrenamiento y rehabilitación de la marcha en pacientes pediátricos a través de la plataforma robótica CPWalker
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La Parálisis Cerebral (PC) está relacionada con un trastorno de la postura y el movimiento debido a una lesión ocasionada en el cerebro cuando éste no se ha desarrollado completamente. Al ser una de las discapacidades ...
Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la velocidad para el control de exoesqueletos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En la robótica de rehabilitación de la marcha es común controlar los dispositivos siguiendo
trayectorias de referencia. Estas trayectorias de referencia consisten en ángulos articulares
previamente medidos o ...