Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 24
Hacia una estrategia asistida por robot para la recuperación de función motora de extremidad superior con aspectos cognitivos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] A día de hoy, el desarrollo de sistemas robóticos de asistencia en procedimientos de rehabilitación ha sido elevado. Sin embargo, existen ciertas aspectos que limitan un uso más extendido. Una posible causa puede ...
Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Los métodos principales para controlar el equilibrio de robots humanoides están basados principalmente en la utilización de indicadores como el \Foot Rotation Point"(FRI), o el \Zero Moment Point"(ZMP). Estos ...
Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este artículo presenta un enfoque de control postural de un robot humanoide camarero. En investigaciones anteriores, se propusieron dos métodos para tratar esta complejidad. La primera fue una mejora para el ...
Estudio de las fuerzas durante la tarea de bimanipulación de elevación y traslación de una carga
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En este artículo se aborda el estudio de las fuerzas que afectan a la hora de realizar la tarea de “pick and place” de cajas. A través de los experimentos presentados se persigue conocer el comportamiento del ...
Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La robótica continúa en avance y se integra cada vez más en diversos ámbitos, entre los cuales se encuentra la robótica asistencial. En este artículo, la robótica asistencial se emplea en ayudar a las personas ...
Solitario-peg-vr: videojuego para evaluación de destreza manual con interacción natural en entorno inmersivo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Actualmente, los procedimientos de evaluación funcional se caracterizan por ser laboriosos, con poca digitalización de resultados, y una reducida adaptabilidad a las necesidades particulares de los pacientes. En ...
Planificación de trayectorias para UAVs con Fast Marching Square adaptadas a requerimientos de vuelo
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se plantea un método destinado a la planificación de misiones globales para vehículos aéreos no tripulados (UAVs, por sus siglas en inglés) en función de unos requerimientos iniciales específicos. ...
Control orientado a la herramienta para dispositivo asistencial en tareas que requieren capacidad de pinzado
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] PRESSMATIC es un dispositivo electromecánico que genera movimientos automáticos de apertura y cierre en su extremo. Está dirigido a personas que
conservan movilidad en las extremidades superiores, pero carecen ...
El Automatizado Box & Blocks Test. Sistema automático de evaluación de destreza manual gruesa
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen]
El cada vez más elevado número de personas que requieren atención médica para rehabilitación física o cognitiva (post-traumática, post-operatoria o por envejecimiento), supone cada vez mayor saturación en los ...
A generic controller for teleoperation on robotic manipulators using low-cost devices
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Abstract] A usual form of human-robot interaction is the ability of the former to remotely command the latter through any sort of auxiliary device; this interaction is referred to with the term “teleoperation”. Robots are ...