Skip navigation
  •  Inicio
  • UDC 
    • Cómo depositar
    • Políticas do RUC
    • FAQ
    • Dereitos de Autor
    • Máis información en INFOguías UDC
  • Percorrer 
    • Comunidades
    • Buscar por:
    • Data de publicación
    • Autor
    • Título
    • Materia
  • Axuda
    • español
    • Gallegan
    • English
  • Acceder
  •  Galego 
    • Español
    • Galego
    • English
  
Ver ítem 
  •   RUC
  • Publicacións UDC
  • Congresos e cursos UDC
  • Congreso XoveTIC: impulsando el talento científico
  • Congreso XoveTIC: impulsando el talento científico (6º. 2023. A Coruña)
  • Ver ítem
  •   RUC
  • Publicacións UDC
  • Congresos e cursos UDC
  • Congreso XoveTIC: impulsando el talento científico
  • Congreso XoveTIC: impulsando el talento científico (6º. 2023. A Coruña)
  • Ver ítem
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Simulation of a Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Swarm Control System

Thumbnail
Ver/abrir
XoveTIC_2023_proceedings_Parte1.pdf (343.8Kb)
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/34253
Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
A non ser que se indique outra cousa, a licenza do ítem descríbese como Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
Coleccións
  • Congreso XoveTIC: impulsando el talento científico (6º. 2023. A Coruña) [52]
Metadatos
Mostrar o rexistro completo do ítem
Título
Simulation of a Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Swarm Control System
Autor(es)
Ngoua-Ndong Avele, Jacques. B.
Angoue Avele, Marc Bernice
Data
2023
Resumo
[Abstract] A promising direction for the use of UAVs is their association into groups or herds, like the insects observe the principle of swarm organization in the nature. In the case of UAVs, after combining into a swarm, each drone is controlled by its own automation, and the behavior of the swarm can be controlled by a program with elements of artificial intelligence or (several) an operator. In this work, we considered the task of improving the safety of the flight of a group of UAVs in the agro-industrial complex. The simulation of an unmanned aerial vehicle (UAV) swarm control system was created by using the 3D simulator Coppeliasim and the software Py- Charm, and it was implemented when monitoring plants in the agro-industrial complex
Palabras chave
Vehículos aéreos no tripulados
Drones
Inteligencia artificial
Simulador 3D Coppeliasim
Py-Charm
 
Descrición
Cursos e Congresos, C-155
Versión do editor
https://doi.org/10.17979/spudc.000024.01
Dereitos
Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)

Listar

Todo RUCComunidades e colecciónsPor data de publicaciónAutoresTítulosMateriasGrupo de InvestigaciónTitulaciónEsta colecciónPor data de publicaciónAutoresTítulosMateriasGrupo de InvestigaciónTitulación

A miña conta

AccederRexistro

Estatísticas

Ver Estatísticas de uso
Sherpa
OpenArchives
OAIster
Scholar Google
UNIVERSIDADE DA CORUÑA. Servizo de Biblioteca.    DSpace Software Copyright © 2002-2013 Duraspace - Suxestións