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Mostrando ítems 1-10 de 20
Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Una de las tareas más críticas de la robótica de rehabilitación es controlar la interacción entre el robot y el paciente. El diseño de un controlador
adecuado y robusto requiere de un modelo preciso del robot, ...
Algoritmo para la estimación del ángulo anteroposterior de una muleta sensorizada
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En los procesos de rehabilitación del miembro inferior, la monitorización de la marcha es una fuente sustancial de información para el fisioterapeuta. Sin embargo, muchos de los dispositivos propuestos en la ...
Aplicación de técnicas de agrupamiento a corredores de resistencia para la estimación del umbral de lactato
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Hoy en día el running es, sin lugar a dudas, uno de los deportes más populares que se incorpora como hábito saludable en la vida cotidiana. Dicha práctica deportiva se ve además incentivada por la celebración de ...
Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Conocer la postura del tronco de los pacientes durante las terapias de rehabilitación, permite al terapeuta realizar un análisis más exhaustivo de su estado de recuperación funcional y adecuar los ejercicios a ...
Control MPC basado en un modelo LTV para seguimiento de trayectoria con estabilidad garantizada
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV) con estabilidad garantizada. ...
Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Con el fin de controlar adecuadamente los robots de rehabilitación, es imprescindible conocer la fuerza y el movimiento de interacción entre el usuario y el robot. Sin embargo, la medición directa a través de ...
Monitorización de la frecuencia cardíaca en personas con movilidad reducida mediante tecnología no invasiva
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La monitorización de variables fisiológicas en personas con movilidad reducida es de vital importancia para realizar una correcta evaluación de su estado funcional. En este trabajo, se presenta un sistema de ...
Desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Este artículo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores visuales que permiten facilitar el ensamblaje de la interfaz multifuncional SIROM (Standard Interface ...
Control MPC basado en un modelo LTV para un control de seguimiento de trayectoria
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con
un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV). El sistema de control ...
Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La clasificación postural es fundamental de cara a realizar un correcto seguimiento del estado postural en personas mayores. Este seguimiento, además de aportar información continuada a los especialistas sanitarios, ...