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Algoritmo para la estimación del ángulo anteroposterior de una muleta sensorizada
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En los procesos de rehabilitación del miembro inferior, la monitorización de la marcha es una fuente sustancial de información para el fisioterapeuta. Sin embargo, muchos de los dispositivos propuestos en la ...
Compresión de datos de tipo real basada en un novedoso algoritmo de codificación para redes neuronales de impulsos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se propone la compresión de datos de tipo real basada en un nuevo algoritmo de codificación para Redes Neuronales de Impulsos inspirado en la conocida modulación por ancho de pulso (PWM). Esta ...
Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La clasificación postural es fundamental de cara a realizar un correcto seguimiento del estado postural en personas mayores. Este seguimiento, además de aportar información continuada a los especialistas sanitarios, ...
Entrenamiento supervisado de redes neuronales de impulsos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En este trabajo se explora una nueva estrategia de entrenamiento supervisado con Redes Neuronales de Impulsos (Spiking Neural Network, SNN) para forecasting en series temporales. En la actualidad, la inmensa ...
Aplicación de técnicas de aprendizaje automático para la clasificación de actividades mediante una muleta inteligente para esclerosis múltiple
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El nivel de actividad física diaria que un paciente de Esclerosis Múltiple es capaz de realizar se ha demostrado que es una importante fuente de información para el seguimiento de la enfermedad y la adaptación ...
Aplicación de redes neuronales para evaluar el estado funcional de pacientes con esclerosis múltiple
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La Esclerosis Múltiple es una enfermedad neurodegenerativa que actualmente no tiene cura. Sin embargo, las terapias personalizadas han demostrado
ralentizar o incluso detener la evolución de la enfermedad, ...
Dispositivo de monitorización postural para personas de la tercera edad con alto grado de sedentarismo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La monitorización postural en personas de la tercera edad es fundamental para evitar la aparición de problemas músculo-esqueléticos, así como la prevención de situaciones de riesgo y caídas. En este trabajo, se ...
Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para resolver el cubo de Rubik
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Con objeto de entretener y acercar al usuario al mundo de la robótica, este trabajo presenta una célula robotizada para la resolución de cubos de Rubik. El sistema está formado por el robot colaborativo YuMi de ...
Control MPC basado en un modelo LTV para un control de seguimiento de trayectoria
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con
un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV). El sistema de control ...
Aplicación de técnicas de agrupamiento a corredores de resistencia para la estimación del umbral de lactato
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Hoy en día el running es, sin lugar a dudas, uno de los deportes más populares que se incorpora como hábito saludable en la vida cotidiana. Dicha práctica deportiva se ve además incentivada por la celebración de ...