Search
Now showing items 1-10 of 23
Algoritmo para la estimación del ángulo anteroposterior de una muleta sensorizada
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En los procesos de rehabilitación del miembro inferior, la monitorización de la marcha es una fuente sustancial de información para el fisioterapeuta. Sin embargo, muchos de los dispositivos propuestos en la ...
Compresión de datos de tipo real basada en un novedoso algoritmo de codificación para redes neuronales de impulsos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se propone la compresión de datos de tipo real basada en un nuevo algoritmo de codificación para Redes Neuronales de Impulsos inspirado en la conocida modulación por ancho de pulso (PWM). Esta ...
Entrenamiento supervisado de redes neuronales de impulsos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En este trabajo se explora una nueva estrategia de entrenamiento supervisado con Redes Neuronales de Impulsos (Spiking Neural Network, SNN) para forecasting en series temporales. En la actualidad, la inmensa ...
Caracterización de los sistemas de actuación para vehículos altamente automatizados
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Los modelos de simulación son importantes para la investigación y desarrollo de estrategias de decisión y control en vehículos automatizados. Las plataformas de pruebas reales se obtienen generalmente mediante ...
Evaluación de la capacidad de una contera sensorizada para detectar cambios en el patrón de la marcha
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Las terapias personalizadas han demostrado ser eficaces para mejorar las capacidades físicas, y por tanto, la calidad de vida de las personas con problemas de movilidad. Sin embargo, para diseñar dichas terapias, ...
Metodología de detección de anomalías en personas con esclerosis múltiple
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Las terapias personalizadas han demostrado ser capaces de ralentizar la evolución de la esclerosis múltiple, mejorando así la calidad de vida de aquellas personas que la padecen. Sin embargo, en su diseño es ...
Aplicación de técnicas de aprendizaje automático para la clasificación de actividades mediante una muleta inteligente para esclerosis múltiple
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El nivel de actividad física diaria que un paciente de Esclerosis Múltiple es capaz de realizar se ha demostrado que es una importante fuente de información para el seguimiento de la enfermedad y la adaptación ...
Aplicación de redes neuronales para evaluar el estado funcional de pacientes con esclerosis múltiple
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La Esclerosis Múltiple es una enfermedad neurodegenerativa que actualmente no tiene cura. Sin embargo, las terapias personalizadas han demostrado
ralentizar o incluso detener la evolución de la enfermedad, ...
Control MPC basado en un modelo LTV para un control de seguimiento de trayectoria
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con
un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV). El sistema de control ...
Desarrollo de un sistema de dirección automatizada para control compartido
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Las técnicas de control compartido para la conducción automatizada requieren equipos de alta calidad para pasar de simulación hardware-in-theloop a aplicaciones reales. Sin embargo, no todos los coches utilizados ...