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Mostrando ítems 1-10 de 20
Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El trabajo presentado consiste en un estudio de diversos
clasi cadores basados en machine learning
como herramienta para llevar a cabo la tarea de
mapeo y localizaci on en rob otica m ovil. En concreto,
estos ...
Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptores de apariencia global en tareas de localización
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Los robots aut onomos deben ser competentes en
tareas de localizaci on y creaci on de mapas. Una de
las posibles soluciones para estos problemas es em-
plear descriptores de apariencia global que obtie-
nen ...
Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen]
Este artículo presenta un robot móvil modular que,
con un único actuador, es capaz de controlar su
posición y orientación a lo largo de un plano. Para
ello, el cuerpo del robot consta de un conjunto de
unidades ...
Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Cuando el diseño geométrico de un robot paralelo es no-genérico, su lugar de las singularidades puede exhibir puntos aislados. Es bien sabido que dichos puntos aislados son inestables, ya que éstos se destruyen ...
Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este trabajo presenta un algoritmo SLAM para estimar la posición y orientación de un robot móvil al mismo tiempo que crea un mapa del entorno. Utiliza solo la información visual proporcionada por un sistema ...
Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se presenta un estudio de alineamiento 3D de diferentes posiciones de un robot en entornos de interior. El alineamiento que se desea resolver se desenvuelve en escenarios de difícil caracterización. ...
Modelado dinámico y simulación de un robot trepador tipo serie con 4 grados de libertad
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo presenta el modelado dinámico completo de un robot trepador con arquitectura serie y 4 grados de libertad. En primer lugar se obtiene el modelo cinemático del robot, modelándolo como un sistema ...
Localización de robots móviles con 4 GDL mediante visión omnidireccional
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La localización de robots, junto a la creación de mapas y planificación, es una tarea fundamental que permite la navegación autónoma de estos dispositivos en un entorno desconocido. En este trabajo se presenta ...
Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales.
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El objetivo del presente trabajo es abordar la localización de un robot móvil mediante el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (CNN) de manera que se obtengan unos resultados óptimos. El problema de ...
Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] El presente articulo pretende comparar nuestro trabajo anterior en segmentación de estructuras reticulares con redes neuronales frente a un algoritmo ad hoc con el mismo propósito. Actualmente, las redes neuronales ...