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Aplicaciones de Matlab y Simulink para estaciones robóticas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Se ha diseñado una herramienta de Matlab/Simulink (SimRob) de uso didáctico para diseñar y simular estaciones robóticas. Dicha aplicación se ha realizado usando la herramienta de Matlab Robotic System Toolbox, ...
Desarrollo de un entorno eIOT sobre DEVS: sistema de alerta y gestión de blooms de cianobacterias
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Se utiliza Discrete Event System Specification (DEVS) como herramienta para modelar, simular, desarrollar y desplegar un proyecto acorde al paradigma Internet de la Cosas Medioambiental (EIoT). El software/hardware ...
Adaptación dinámica de frecuencia de intercambio de datos en una simulación distribuida
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Este artículo describe un administrador de simulación dinámica distribuida, usando programación en PYTHON, que utiliza el estándar de
interoperabilidad OPC UA para comunicarse con los diferentes servidores ...
Simulación de una instalación de un proceso industrial. PLC, robot e IHM, mediante OPC
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] El objetivo del presente artículo es presentar una instalación de un proceso industrial y la simulación del mismo que sirva como plataforma de prácticas para los alumnos del Máster de Informática Industrial. Para ...
Herramienta de simulación para el análisis de algoritmos de planificación de trayectorias
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En la actualidad, la robótica móvil está ganando mucha importancia en la industria, no solo dentro de las líneas de producción para la realización de ciertas tareas automatizadas, sino también dentro de la ...
O modelado e a simulación como recursos para a aprendizaxe
(Universidade da Coruña, Cufie, 2018)
[Resumo] A combinación da aprendizaxe visual e conceptual é máis efectiva que o modelo tradicional de
aprendizaxe, onde as definicións, os teoremas, as demostracións ou os exercicios se
presentan nas clases dun xeito ...
Interfaz para un optimizador que gestiona la producción de electricidad en una fábrica azucarera
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] La optimización de la operación de procesos industriales, se erige como una base fundamental de la nueva revolución industrial. Sin embargo, su implementación en el día a día de las empresas, muchas veces es ...
Análisis de datos para el desarrollo de un sistema de control automático de embarcaciones en un área portuaria
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Según el último informe de la Agencia Europea de Seguridad Marítima (EMSA), un gran número de incidentes de navegación con víctimas se producen
en instalaciones portuarias. Para minimizar el número de accidentes ...
Librería para sistemas de tratamiento de aguas residuales con microalgas y bacterias
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] El presente trabajo aborda la creación de una librería de componentes en PROOSIS® para la simulación de plantas de tratamiento de aguas residuales basadas en consorcios microalgas-bacterias. La programación de ...
Modelado de un seguidor solar con paneles de alta concentración
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El presente trabajo trata sobre el modelado y simulación de una instalación de seguimiento solar fotovoltaico para producción de energía. Se parte de una instalación real con unas especificaciones de funcionamiento ...