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Mostrando ítems 1-10 de 23
Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Los métodos principales para controlar el equilibrio de robots humanoides están basados principalmente en la utilización de indicadores como el \Foot Rotation Point"(FRI), o el \Zero Moment Point"(ZMP). Estos ...
Interfaz cerebro-ordenador para el control de una silla de ruedas a través de dos paradigmas de navegación
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Una interfaz cerebro ordenador (BCI, de braincomputer interface) es una tecnología que permite a pacientes con disfunciones motoras severas usar sus señales electroencefalográficas para crear un canal de comunicación ...
Sistema de control basado en Arduino para una caldera de biomasa
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] La biomasa es una energía renovable, cuyo uso se ha visto incrementado en aplicaciones de calefacción y agua caliente sanitaria (ACS). Las calderas de biomasa requieren una limpieza de cenizas y un proceso de ...
Mesa vibratoria accionada por músculos neumáticos teleoperada para experimentación online
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] El presente trabajo tiene como objetivo integrar el estudio de la dinámica estructural y las técnicas de control en el ámbito de la ingeniería, mediante el diseño y aplicación de un mesa vibratoria teleoperada ...
Neural Networks-Based Models for Greenhouse Climate Control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] Greenhouses are multivariable and nonlinear systems with high degree of complexity, so it is hard to build models that represent the whole dynamics of the system. This paper presents models of greenhouse climate ...
Formulación Topológica Adaptada para la Simulación y Control de Exoesqueletos Accionados con Transmisiones Harmonic Drive
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Los sistemas de transmisión Harmonic Drive son muy utilizados en sistemas robóticos donde se requieren altas precisiones de trabajo. Este es el caso de los exosqueletos utilizados para la rehabilitación y ...
Experimental Techniques to Measure Hypnotic Levels During Surgery
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] The administration of anesthetics during a surgical procedure has been done historically in a manual way with the anesthesiologist deciding what amounts and at what rates to use. Over the last few decades there ...
Experiencia docente de la materia Informática Industrial en estudios de Ingeniería
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen]
En este trabajo se presenta la experiencia docente en la Universidad de Almería en la impartición de la materia de Informática Industrial tanto para alumnos de los Grados en Ingeniería Informática y las distintas ...
Modelado, simulación y control remoto de robot de 2GL en redes 5G
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En este artículo se presenta el modelado y control de un robot de dos grados de libertad mediante diferentes metodologías como el regulador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y la linealización por realimentación ...
Control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Este artículo presenta un sistema inteligente para el control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo basado en la influencia de la curvatura de la carretera. El sistema inteligente ...