Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 22
Influencia de la latencia en el control de AGVS a través de redes 5G
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este trabajo se analiza la influencia de la latencia en el control de un AGV (Vehículo de Auiado Automático) a través de una red 5G. Se describe la cinemática del vehículo y las variables de control del PID ...
Optimización heurística con criterios de error de control TMD en turbinas marinas flotantes
(Universidade da Coruña, 2019)
[Resumen] De entre el despliegue actual de energías renovables, las turbinas eólicas flotantes son un recurso prometedor. Permiten sacar el máximo rendimiento al viento que se produce en alta mar, donde alcanza una mayor ...
Diseño e implementación de un sistema de detección de obstáculos para robots autónomos basado en lógica borrosa
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En el presente trabajo se propone el diseño y la implementación de un sistema de detección de obstáculos para un robot móvil. El sistema de control utiliza la información proporcionada por sensores de ultrasonidos ...
Identificación de carreteras convencionales mediante técnicas de soft computing
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este trabajo se presenta un sistema de identificación basado en técnicas de Soft Computing, concretamente en lógica borrosa y sistemas neuroborrosos, para clasificación de carreteras convencionales. La ...
Ajuste de un modelo de redes de contagio de varicela mediante algoritmos de optimización heurísticos en un entorno de cálculo distribuido
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] La búsqueda de los parámetros que mejor hacen evolucionar un modelo de redes aleatorias es una tarea computacionalmente muy costosa y en muchos casos inabordable mediante la evaluación exhaustiva de todas las ...
Modelización, simulación y evaluación técnico-económica de una turbina de mar
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este trabajo se presenta un estudio sobre la energía eléctrica extraíble mediante una turbina de mar. Se ha desarrollado un modelo operacional de la turbina marina para determinar el diámetro óptimo de la misma ...
Sintonización basada en datos de un control difuso mediante técnicas de optimización evolutiva en turbinas eólicas flotantes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En este trabajo se presenta un método de sintonía de un control PI de pitch y un control difuso de pitch para turbinas eólicas flotantes con la finalidad de maximizar la producción de energía y reducir las ...
Control de un laboratorio de control de temperatura mediante redes neuronales recurrentes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] El control predictivo (MPC – Model Predictive Control) de procesos es una estrategia extendida, que se basa en la resolución de un problema de optimización en tiempo real, lo que puede ser computacionalmente muy ...
Perfiles de conducción mediante procesamiento inteligente y árboles de decisión
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se analiza la información sobre la conducción obtenida con GPS para obtener perfiles telemáticos de los conductores en base a algoritmos
inteligentes. Para extraer la información significativa ...
Diseño de formas aerodinámicas de las palas de aerogeneradores mediante algoritmos genéticos: una primera aproximación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen]
El objetivo principal en el diseño de las palas de aerogeneradores es el uso de perfiles aerodinámicos adecuados para aumentar el rendimiento aerodinámico y disminuir el coste de la energía. El objetivo de esta ...