Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por título
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Transfer function parameters estimation by symmetric send-on-delta sampling
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] In this paper, a method to estimate the parameters of first and second order systems with time delays with different accuracy levels for autotuning of event-based PID controllers is presented. Information from ... -
Túnel de agua para pruebas y caracterización de diseños experimentales de turbinas hidrocinéticas
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo describe el diseño de una infraestructura de tipo túnel de agua que ha sido construida y puesta en marcha en la Escuela Politécnica de Mieres (EPM, Universidad de Oviedo). El túnel ha sido concebido ... -
Using an UAV to guide the teleoperation of a mobile manipulator
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] In this paper, a new teleoperation system consisting on the integration of a mobile manipulator, an UAV, and a haptic is presented. The camera of the UAV is used to give visual feedback to the operator. An ... -
Uso del haptic paddle con aprendizaje basado en proyectos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se presenta la experiencia de la utilización docente de un dispositivos háptico desarrollado como una nueva versión del haptic paddle, creado en la Universidad de Stanford a mediados de los 90. ... -
Ventajas docentes de un flotador magnético para la experimentación de técnicas control
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se plantea la utilización de un flotador magnético para implementación, puesta a punto y evaluación de estrategias de control en el ámbito de las asignaturas de control de sistemas. Este sistema ... -
Visualización web interactiva para el análisis del chatter en laminación en frío
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La laminación de productos de acero es un proceso dentro del campo de la metalurgia donde dos o más pares de rodillos reducen el espesor de una banda de acero para producir un material de espesor uniforme. A pesar ...