Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por data de publicación

Mostrando ítems 21-40 de 143

    • Fusión de odometría LiDAR y GNSS mediante transformaciones relativas 

      Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Velasco Sanchez, Edison; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un método para evitar la acumulación de errores en una odometría LiDAR, así como para aportar consistencia global a la misma, mediante la fusión con un sistema multi-GNSS. El ...

    • Adaptación dinámica de frecuencia de intercambio de datos en una simulación distribuida 

      Gutiérrez Rodríguez, Fernando; Mazaeda, Rogelio; Zamarreño, Jesús (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo describe un administrador de simulación dinámica distribuida, usando programación en PYTHON, que utiliza el estándar de interoperabilidad OPC UA para comunicarse con los diferentes servidores ...

    • Aprendizaje basado en proyectos como metodología para un acercamiento a SLAM 

      Gallarta Sáenz, David; Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo presenta una primera toma de contacto para el alumnado universitario con la técnica SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) a través de la metodología de Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP). ...

    • Redes de Petri aplicadas a la simulación del comportamiento de consumidores en escenarios concurridos 

      Latorre-Biel, Juan-Ignacio; Jimenez, Emilio; Martínez-Cámara, Eduardo; Pérez de la Parte, Maria Mercedes (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El modelado y la simulación del comportamiento humano es una cuestión que ha sido abordada por medio de diferentes enfoques, entre los que pueden destacarse algunas metodologías basadas en agentes. En este contexto, ...

    • Interconexión de gemelo digital de célula de fabricación flexible con PLC, para el aprendizaje automático de parámetros 

      Torres, Alejandro; Gómez, Javier; Escaño, Juan Manuel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Se presenta la implementación de un sistema de comunicaciones que permita el intercambio de datos en tiempo real entre el sistema físico y su Gemelo Digital. El objetivo de este trabajo ha sido proponer una ...

    • Prototipo de sistema de seguridad de un edificio con fines docentes 

      Fúnez Fernández, Eduardo; Ruano Ruano, Ildefonso; Estévez, Elisabet; Gámez García, Javier; Gómez Ortega, Juan (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se muestra un prototipo a escala de un sistema de seguridad en el hogar de bajo coste que ha sido diseñado y realizado con fines docentes. El prototipo incorpora diferentes ejemplos de aplicación ...

    • Desarrollo de la estrategia iMO-NMPC: primeros pasos para su implementación en dispositivos industriales 

      Zabaljauregi, Asier; Alonso, Aimar; Larrea, Mikel; Irigoyen, Eloy (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo presenta la metodología que se está empleando, dentro del grupo de investigación de control inteligente (GICI) de la UPV/EHU, para el desarrollo de estrategias de control inteligente y su posterior ...

    • Armario para la formación en automatización y control de subestaciones eléctricas de tracción 

      Balboa, Martín; Alonso, Serafín; Fuertes, Juan José; Morán, Antonio; Prada, Miguel A.; Pérez López, Daniel; Domínguez González, Manuel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo, se propone el diseño de un armario para la formación en automatización y control de subestaciones eléctricas de tracción mediante el estándar IEC 61850. Este armario incorpora diversos dispositivos ...

    • Introduciendo sostenibilidad y multidisciplinaridad en los grados de ingeniería 

      Calvo, Isidro; Gil-García, José Miguel; Carrascal, Edorta; Armentia, Aintzane; Barambones, Óscar; Basogain Olabe, Xabier; González Pérez, José Manuel; Rico, Teodoro; Escudero, César; Tazo, Maria Inmaculada; Mesanza-Moraza, Amaia; García-Adeva, Ángel; Apiñaniz, Estibaliz (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo presenta el diseño de una experiencia docente en el ámbito de la sostenibilidad que se está llevando a cabo en el grado de Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática, en la Escuela de Ingeniería ...

    • Desarrollo de un entorno eIOT sobre DEVS: sistema de alerta y gestión de blooms de cianobacterias 

      Esteban San Román, Segundo; Chacón, Jesús; Risco-Martín, José Luis; Carazo Barbero, Gonzalo; Besada-Portas, Eva (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Se utiliza Discrete Event System Specification (DEVS) como herramienta para modelar, simular, desarrollar y desplegar un proyecto acorde al paradigma Internet de la Cosas Medioambiental (EIoT). El software/hardware ...

    • Control de plataforma perfiladora submarina empleando propulsores y lastres dinámicos 

      Morales-Aragón, Isabel Pilar; Soto-Valles, Fulgencio; González-Teruel, Juan D.; Jiménez Buendía, Manuel; Torres-Sánchez, Roque (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La laguna del Mar Menor es una de las singularidades ecológicas más importantes del área mediterránea. Sin embargo, es un área donde confluyen muchas actividades económicas e industriales, haciendo así que la ...

    • Control climático de invernaderos con compensación de perturbaciones medibles 

      Berenguel, Manuel; Álvarez, José Domingo; Cruz, Alberto; Sánchez-Molina, Jorge Antonio; Guzmán, José Luis; García-Mañas, Francisco (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo presenta el diseño de técnicas de control climático de invernaderos a través de la ventilación natural, explotando las perturbaciones medibles y teniendo en cuenta las restricciones de operación. Un ...

    • Solitario-peg-vr: videojuego para evaluación de destreza manual con interacción natural en entorno inmersivo 

      Oña, Edwin Daniel; Balaguer, Carlos; Jardón, Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Actualmente, los procedimientos de evaluación funcional se caracterizan por ser laboriosos, con poca digitalización de resultados, y una reducida adaptabilidad a las necesidades particulares de los pacientes. En ...

    • Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la velocidad para el control de exoesqueletos 

      Sorozabal, Pablo; Delgado-Oleas, Gabriel; Gutiérrez, Álvaro; Rocon, Eduardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En la robótica de rehabilitación de la marcha es común controlar los dispositivos siguiendo trayectorias de referencia. Estas trayectorias de referencia consisten en ángulos articulares previamente medidos o ...

    • Monitorización de la frecuencia cardíaca en personas con movilidad reducida mediante tecnología no invasiva 

      Pérez, Nerea; Uriarte, Ane; Vermander, Patrick; Mancisidor, Aitziber; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La monitorización de variables fisiológicas en personas con movilidad reducida es de vital importancia para realizar una correcta evaluación de su estado funcional. En este trabajo, se presenta un sistema de ...

    • Diseño de una articulación de dos grados de libertad para robots modulares 

      Mena, Lisbeth; Gil, Daniel; Monje, Concepcion A.; Martínez de la Casa, Santiago (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Los robots modulares tienen como principal característica la reconfiguración de su estructura, adoptando diferentes morfologías, lo que es posible gracias a la unión articular de los módulos que los componen. Con ...

    • Diseño de un controlador multivariable para la regeneración de aguas con nanofiltración 

      Roca, Lidia; Serrano Rodríguez, Juan Miguel; Rodríguez, Francisco; Laconis, Franceso; Oller, I.; Malato, S. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Una de las principales preocupaciones sobre la regeneración de aguas municipales residuales es la eliminación de microcontaminantes, como plaguicidas o compuestos farmacéuticos, junto con microorganismos ...

    • Optimización de carga de vehículos eléctricos con asistencia solar fotovoltaica y almacenamiento de energía 

      López Llamas, Antonia; Vivas Venegas, Carlos; Rubio, Francisco R. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo aborda el problema del modelado y gestión de una estación de carga inteligente para vehículos eléctricos (EVCS) que sea adecuada para la carga rápida y ultrarrápida de CC al tiempo que proporciona ...

    • Distribución dinámica de recursos vía juegos poblacionales y modelos dinámicos de pago 

      Martínez-Piazuelo, Juan; Obando, Germán; Quijano, Nicanor; Ocampo-Martínez, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo se centra en resaltar la vasta utilidad de la teoría de juegos, en particular aquella basada en la vertiente dinámica evolutiva, dentro del modelado y control de sistemas dinámicos complejos y de ...

    • ARTETERAPIA: una estrategia para incrementar el vínculo en la robótica social 

      Carrasco-Martínez, Sara; Sevilla Salcedo, Javier; Alonso Martín, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El avance de las nuevas tecnologías y el constante envejecimiento poblacional produce un distanciamiento en la sociedad actual entre los habitantes de avanzada edad y los jóvenes. La robótica social intenta mitigar ...