Diseño de un controlador multivariable para la regeneración de aguas con nanofiltración

Abstract

[Resumen] Una de las principales preocupaciones sobre la regeneración de aguas municipales residuales es la eliminación de microcontaminantes, como plaguicidas o compuestos farmacéuticos, junto con microorganismos perjudiciales. Una metodología para llevar a cabo dicha eliminación es mediante la combinación de sistemas de nanofiltración apropiados con sistemas avanzados de oxidación. Este trabajo se centra en mejorar el proceso de nanofiltración desde el punto de vista del control automático, con el fin de contribuir a la posible industrialización del proceso para la aplicación de separación y pre-concentración de microcontaminantes de efluentes procedentes de plantas de tratamiento de aguas residuales municipales. Al tratarse de un sistema multivariable con interacción, se ha aplicado la técnica de desacoplamiento invertido en simulación, mejorando la calidad del control en un 18% frente al caso sin desacoplo.

[Abstract] The removal of microcontaminants, such as pharmaceuticals compounds or pesticides, which is one of the main concerns in municipal wastewater regeneration jointly with harmful microorganisms, can be performed through the combination of appropriate nanofiltration (NF) systems with advanced oxidation post-treatments. This work analyzes the optimization of the NF process operation to contribute to the industrialization of this application for the separation and pre-concentration of microcontaminants from municipal wastewater treatment plant effluents. It consists in a multivariable system with coupling between its variables, applying the inverted decoupling method, the control perfomance has been improved 18% with respect to the case with no decoupler, in simulation.