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Diseño de una articulación de dos grados de libertad para robots modulares

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2022_Mena_Lisbeth_Diseno-articulacion-dos-grados-libertad-robots-modulares.pdf (26.65Mb)
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/31327
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
A non ser que se indique outra cousa, a licenza do ítem descríbese como Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
Coleccións
  • Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) [143]
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Título
Diseño de una articulación de dos grados de libertad para robots modulares
Título(s) alternativo(s)
Design of a two-degree-offreedom joint for modular robots
Autor(es)
Mena, Lisbeth
Gil, Daniel
Monje, C.A.
Martínez de la Casa, Santiago
Data
2022
Cita bibliográfica
Mena, L., Gil, D., Monje, C. A., Martínez, S, Balager, C. (2022) Diseño de una articulación de dos grados de libertad para robots modulares. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp. 743-748. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0743
Resumo
[Resumen] Los robots modulares tienen como principal característica la reconfiguración de su estructura, adoptando diferentes morfologías, lo que es posible gracias a la unión articular de los módulos que los componen. Con esta intención, este artículo propone el diseño de una articulación de 2 Grados de Libertad (GDL) que permita la conexión de eslabones modulares basados en estructuras de origami blandas.
 
[Abstract] The main characteristic of modular robots is the reconfiguration of their structure adopting different morphologies, which is possible thanks to the arrangement of the joints of the modules that compose them. With this intention, this paper proposes the design of a 2 Degrees of Freedom (DOF) joint that allows the connection of modular soft links based on origami structures.
 
Palabras chave
Articulación robótica
Robots modulares
Robots blandos
Origami
Robotic joint
Modular robots
Soft robots
 
Versión do editor
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0743
Dereitos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
ISBN
978-84-9749-841-8

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