Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por título
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Depuración de aguas residuales en la industria 4.0
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta un sistema de automatización de una estación depuradora de aguas residuales (EDAR) mediante tecnologías de Industria 4.0. Se ha implementado un sistema Internet of Things (IoT) para la ... -
Desarrollo de un controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se describe la implementación de un Controlador Predictivo (MPC) en un Autómata Programable (PLC) a través de una librería en MATLAB. La librería toma los datos del sistema y los parámetros del ... -
Desarrollo e implementación de un sistema de control en una planta piloto híbrida
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se describe el desarrollo e implementación de un sistema de control de una planta piloto química. Dicha planta piloto tiene la característica de que el componente principal del proceso, la reacción ... -
Detección automática de fallos mediante monitorización y optimización de las fechas de limpieza para instalaciones fotovoltaicas
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este trabajo presenta una propuesta para mejorar la automatización del mantenimiento de plantas fotovoltaicas. Esto se lleva a cabo, por una parte, seleccionando los índices adecuados para la detección de fallos ... -
Detección, mediante un guante sensorizado, de movimientos seleccionados en un sistema robotizado colaborativo para HALS
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El uso de robots ha permitido importantes progresos en el campo de la cirugía laparoscópica convencional. Sin embargo, se ha prestado poca atención a la cirugía laparoscópica asistida a mano, una cirugía en ... -
Development of a grey model for a medium density fibreboard dryer in ecosimpro
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] This work contains the design and testing of a greybox model based on first principles for the drying section of a Medium Density Fiberboard (MDF) manufacturing plant for use in a Model-Predictive Controller ... -
Diseño de sistemas de control en cascada clásico y borroso para el seguimiento de trayectorias
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Los nuevos procesos de microfabricación imponen nuevos requisitos de precisión y robustez en los sistemas de control de posición y trayectoria, lo que abre nuevas líneas de investigación en el campo del modelado ... -
Diseño de un emulador de aerogenerador de velocidad variable DFIG y control de pitch
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Entre las fuentes renovables existentes, la energía eólica está alcanzando importantes tasas de producción dentro del escenario energético mundial. Dado que el control de los generadores eólicos es una disciplina ... -
Diseño de un sensor óptico de fuerza para exoesqueleto de mano
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño preliminar de un sensor de fuerza integrable en un dispositivo de rehabilitación y asistencia de la mano de tipo exoesqueleto. Como alternativa a las tradicionales células ... -
Diseño de una plataforma para analizar el efecto de la estimulación mecánica aferente en el temblor de pacientes con temblor esencial
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este documento describe una plataforma para analizar los efectos de la estimulación mecánica aferente en pacientes con Temblor Esencial (TE). El temblor esencial es una enfermedad caracterizada por provocar ... -
Diseño de una prótesis de mano adaptable al crecimiento
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta el diseño de una prótesis de mano que se adapta al crecimiento del usuario, desde los 4 años hasta la edad adulta. Se ha considerado en el diseño el estudio de las necesidades de los ... -
Diseño LQ e implementación distribuída para la estimación de estado
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo trata el problema de la estimación distribuida del estado de una planta por dos agentes. El objetivo de cada uno de los agentes es reconstruir el estado completo a partir de sus propias medidas y ... -
Diseño mecánico de un asistente robótico camarógrafo con aprendizaje cognitivo
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo describe el diseño mecánico y la arquitectura cognitiva de un asistente robótico camarógrafo que combina las ventajas de los dispositivos intra-abdominales y la navegación autónoma. El asistente ... -
Dynamic Simulation Applied to Refinery Hydrogen Networks
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] This study analyses the usefulness of process network dynamics simulation for decision-making in refinery hydrogen networks. A theoretical hydrogen network of three desulphurisation plants is modelled, and three ... -
Educación en automática e industria 4.0 mediante la aplicación de tecnologías 3D
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El presente trabajo se centra en la utilización de tecnologías 3D, y más concretamente de sistemas de gestión de ciclo de vida del producto (sistemas PLM) de tipo industrial, como plataformas de enseñanza virtual ... -
Efectos sobre la ERD en tareas de control de exoesqueleto de mano empleando BCI
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Los estudios con interfaces cerebro-máquina basados en electroencefalografía (EEG) en el campo de la rehabilitación y ayuda a personas con movilidad reducida, típicamente basados la modulación de los ritmos ... -
Entrenamiento robótico de la marcha en pacientes con Parálisis Cerebral: definición de objetivos, propuesta de tratamiento e implementación clínica preliminar
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El uso de dispositivos robóticos para rehabilitación de la marcha se ha incrementado en los últimos años de manera notable. Sin embargo, hay una falta de estudios que proporcionen pautas detalladas sobre cómo ... -
Estabilización de una bola sobre un plano utilizando un robot paralelo 6-RSS
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Una bola rodando sobre un plano constituye un sistema no lineal cuya estabilización suele utilizarse en el campo de la ingeniería de control con propósitos de investigación y educativos. En las implementaciones ... -
Estimación de fugas en un sistema industrial mediante modelado por señales aditivas
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este trabajo aborda el problema de estimación de fugas en una red industrial real de tuberías y tanques. Para lograr este objetivo, se propone el uso de un modelo basado en el principio de conservación de la masa ... -
Estimación probabilística de áreas de emisión de gases con un robot móvil mediante la integración temporal de observaciones de gas y viento
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se aborda el uso de un robot móvil para determinar la posición de una fuente de gas. Específicamente, nos centramos en el caso de entornos complejos, donde la presencia de múltiples habitaciones ...
