Diseño de un sensor óptico de fuerza para exoesqueleto de mano
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/25984
A non ser que se indique outra cousa, a licenza do ítem descríbese como Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España
Coleccións
Metadatos
Mostrar o rexistro completo do ítemTítulo
Diseño de un sensor óptico de fuerza para exoesqueleto de manoAutor(es)
Data
2017Cita bibliográfica
Díez Pomares, J., Blanco Ivorra, A., Catalán Orts, J. M., Badesa Clemente, F. J., Sabater Navarro, J. M., García Aracil, N. Diseño de un sensor óptico de fuerza para exoesqueleto de mano. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.270-275). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0270 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749
Versións
http://hdl.handle.net/10651/46498
Resumo
[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño preliminar de un sensor de fuerza integrable en un dispositivo de rehabilitación y asistencia de la mano de tipo exoesqueleto. Como alternativa a las tradicionales células de carga, cuya miniaturización es económicamente costosa, se plantea el uso de un sistema óptico similar a los utilizados en micrometría. Para ello se diseña un tren de elementos
ópticos que es sensible a pequeñas deformaciones del elementos estructural que los soporta, traduciendo desviaciones del orden de décimas de milímetro en variaciones milimétricas de la proyección de un haz de luz. En este artículo se plantea la integración del sensor en un exoesqueleto de mano, se detalla el modelado del sistema óptico utilizado para el dimensionamiento de los elementos y finalmente se exponen los resultados de las pruebas de concepto realizadas con un primer prototipo.
Palabras chave
Sensor de fuerza
Exoesqueleto
Robótica de rehabilitación
Exoesqueleto
Robótica de rehabilitación
Versión do editor
Dereitos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España
ISBN
978-84-16664-74-0 (UOV) 978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)