Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por título
Mostrando ítems 89-108 de 147
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Maniobra cooperativa Stop & Go para vehículos automatizados basada en entorno virtual y real
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La implementación de maniobras cooperativas entre vehículos automatizados es una necesidad dentro del progreso de los Sistemas Avanzado de Asistencia al Conductor (ADAS). Sin embargo, el desarrollo de estas ... -
Manipulación de objetos desconocidos analizando localmente su forma para optimizar las fuerzas de prensión
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los enfoques propuestos para la manipulación de objetos se basan, generalmente, en el conocimiento de las características del objeto manipulado. En este trabajo se presenta un enfoque geométrico que permite ... -
Mejora de la estrategia de muestreo en bucles de control PID basados en eventos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se presenta un estudio sobre el efecto en la robustez y en la generación de eventos de los diferentes métodos de muestreo empleados en el control basado en eventos, a saber, el muestreo por ... -
Mejoras en el algoritmo de posicionamiento en interiores mediante sensores RGB-D y redes Wifi
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta una mejora a un algoritmo de posicionamiento en interiores previamente desarrollado por los autores. Dicho algoritmo obtiene la posición de diversas personas que se mueven libremente ... -
Mesa vibratoria accionada por músculos neumáticos teleoperada para experimentación online
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El presente trabajo tiene como objetivo integrar el estudio de la dinámica estructural y las técnicas de control en el ámbito de la ingeniería, mediante el diseño y aplicación de un mesa vibratoria teleoperada ... -
Un método inteligente para estimar el umbral de lactato de atletas recreacionales de manera accesible y no invasiva
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El umbral de lactato es considerado una variable fisiológica útil como apoyo a prescripción de entrenamientos y como indicador del rendimiento en deportes de resistencia. Hoy en día no existe un método fiable ... -
Modelado cinemático y simulación realista del manipulador móvil de bajo coste Turtlebot2 + Widow-X en ROS
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El manipulador móvil compuesto de la plataforma Turtlebot2 y el brazo Widow-X supone una solución de bajo coste muy interesante para laboratorios docentes y de investigación. Lamentablemente, el conjunto no dispone ... -
Modelado para operación óptima de un sistema de refrigeración industrial
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo trata el problema de modelado y distribución óptima de agua en una red de refrigeración asociada a plantas de evaporación. El fin último es desarrollar una herramienta de optimización en tiempo real ... -
Modelado y control de una planta piloto de nanofiltración aplicada a la reutilización de aguas residuales en agricultura
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Actualmente es necesario el uso de instalaciones de tratamiento de aguas residuales debido a la escasez de recursos hídricos de calidad. Las plantas de nanofiltración presentan cada vez más interés, ya que requieren ... -
Modelado y control reset de una planta ABS experimental
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El uso de sistemas de frenado ABS es muy común en los coches actuales, pero la aplicación de nuevas técnicas de control sobre estos sistemas puede permitir mejorar su eficiencia, consiguiendo una distancia de ... -
Modeling of the human vestibular system and integration in a simulator for the study of orientation and balance control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Biologically, the vestibular feedback is critical to the ability of human body to balance in different conditions. This paper presents a human-inspired orientation and balance control of a three degree- of-freedom ... -
Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de ... -
Nariz electrónica personal para la detección de contaminantes en el aire
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta una nariz electrónica novedosa y de bajo coste para la detección de contaminantes en el aire. Este sistema puede conectarse con cualquier dispositivo inteligente mediante una ... -
Navegación visual controlada desde unas gafas de realidad aumentada
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo presenta un prototipo de sistema de monitorización remoto que aúna una plataforma móvil con cámara remota y unas gafas de realidad virtual. El sistema implementa un bucle de percepción-acción gracias ... -
Neural Networks-Based Models for Greenhouse Climate Control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Greenhouses are multivariable and nonlinear systems with high degree of complexity, so it is hard to build models that represent the whole dynamics of the system. This paper presents models of greenhouse climate ... -
Nozzle pressure analysis of several hydrogel on extrusion-based bioprinting using computational fluid dynamics
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Extrusion bioprinting is an additive manufacturing technology with huge possibilities in the creation of engineered tissues. There are many researches about materials, cells and their interrelation. Nevertheless, ... -
Odoramanita: discriminación de setas con sistemas olfativos artificiales
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Se describen en esta comunicación los primeros pasos para implementar dispositivos inteligentes capaces de discriminar especies de setas utilizando sistemas olfativos artificiales, también conocidos como ... -
Optimización dinámica de plantas de tratamiento de aguas residuales usando control predictivo económico
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo, se propone la aplicación de una estrategia de control predictivo económico de una sola capa para realizar la optimización dinámica de estaciones de tratamiento de aguas residuales (EDAR). Se ha ... -
Optimización en control visual de robots manipuladores
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se describe la formulación de un sistema de control visual directo basado en imagen para el seguimiento de trayectorias con optimización del esfuerzo articular. Se describen los principales ... -
Optimización en sistemas de control multifrecuencia
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo consideramos una configuración multifrecuencia en la que n señales de control se calculan y aplican al sistema en cada periodo de muestreo de la salida de la planta. Nuestro objetivo es maximizar ...
