Navegación visual controlada desde unas gafas de realidad aumentada

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http://hdl.handle.net/2183/24904
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Navegación visual controlada desde unas gafas de realidad aumentadaTítulo(s) alternativo(s)
Visual Navigation from an Augmented Reality HeadsetData
2018Cita bibliográfica
García, C., Mosteo, A.R. y Murillo, A.C. Navegación visual controlada desde unas gafas de realidad aumentada. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.1061-1068). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.10561. DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565
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http://hdl.handle.net/10662/8871
Resumo
[Resumen] Este trabajo presenta un prototipo de sistema de monitorización remoto que aúna una plataforma móvil con cámara remota y unas gafas de realidad virtual. El sistema implementa un bucle de percepción-acción gracias a los sensores de posición de las gafas VR, por un lado para ofrecer una imagen correctamente posicionada al usuario, y por el otro para controlar el dispositivo remoto (en este caso un pan-tilt) hacia el punto de visión del usuario. El sistema se ha desarrollado mediante las librerías de software libre para realidad virtual (OSVR) y robótica (ROS), lo cual hace que esta prueba de concepto sea fácil de utilizar o replicar e integrar en otros proyectos [Abstract] This work presents a prototype for remote surveillance or monitoring. It joins a mobile platform equipped with a camera and a virtual reality headset to display and control the monitoring. The system consists of a action-perception loop, which thanks to the sensors on the headset achieves two main goals: 1) displays a immersive view of the remote camera view to the user, 2) allows the user to control the remote camera (in the case of our prototype through a pan-tilt) to point to the direction that the user head-motion indicates. The system has been developed integrated with open-source libraries for VR headsets (OSVR) and Robotics (ROS), which makes this proof of concept easy to replicate and integrate in other works.
Palabras chave
Realidad aumentada
Monitorización remota
Robótica móvil
OSVR
ROS
Augmented reality
Remote monitoring
Mobile robots
Monitorización remota
Robótica móvil
OSVR
ROS
Augmented reality
Remote monitoring
Mobile robots
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Dereitos
Atribución-NoComercial 3.0 España
ISBN
978-84-09-04460-3 (UEX) 978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)