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Navegación visual controlada desde unas gafas de realidad aumentada
dc.contributor.author | García, Christian | |
dc.contributor.author | Mosteo, Alejandro R. | |
dc.contributor.author | Murillo, Ana C. | |
dc.date.accessioned | 2020-02-14T11:57:06Z | |
dc.date.available | 2020-02-14T11:57:06Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.citation | García, C., Mosteo, A.R. y Murillo, A.C. Navegación visual controlada desde unas gafas de realidad aumentada. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.1061-1068). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.10561. DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-09-04460-3 (UEX) | |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-756-5 (UDC electrónico) | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/24904 | |
dc.description.abstract | [Resumen] Este trabajo presenta un prototipo de sistema de monitorización remoto que aúna una plataforma móvil con cámara remota y unas gafas de realidad virtual. El sistema implementa un bucle de percepción-acción gracias a los sensores de posición de las gafas VR, por un lado para ofrecer una imagen correctamente posicionada al usuario, y por el otro para controlar el dispositivo remoto (en este caso un pan-tilt) hacia el punto de visión del usuario. El sistema se ha desarrollado mediante las librerías de software libre para realidad virtual (OSVR) y robótica (ROS), lo cual hace que esta prueba de concepto sea fácil de utilizar o replicar e integrar en otros proyectos | es_ES |
dc.description.abstract | [Abstract] This work presents a prototype for remote surveillance or monitoring. It joins a mobile platform equipped with a camera and a virtual reality headset to display and control the monitoring. The system consists of a action-perception loop, which thanks to the sensors on the headset achieves two main goals: 1) displays a immersive view of the remote camera view to the user, 2) allows the user to control the remote camera (in the case of our prototype through a pan-tilt) to point to the direction that the user head-motion indicates. The system has been developed integrated with open-source libraries for VR headsets (OSVR) and Robotics (ROS), which makes this proof of concept easy to replicate and integrate in other works. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2015-69376-R | es_ES |
dc.description.sponsorship | Universidad de Zaragoza; UZCUD2017-TEC-06 | es_ES |
dc.description.sponsorship | Gobierno de Aragón; Grupo DGA T45 17R | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura | es_ES |
dc.relation.hasversion | http://hdl.handle.net/10662/8871 | |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.10561 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial 3.0 España | es_ES |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ | * |
dc.subject | Realidad aumentada | es_ES |
dc.subject | Monitorización remota | es_ES |
dc.subject | Robótica móvil | es_ES |
dc.subject | OSVR | es_ES |
dc.subject | ROS | es_ES |
dc.subject | Augmented reality | es_ES |
dc.subject | Remote monitoring | es_ES |
dc.subject | Mobile robots | es_ES |
dc.title | Navegación visual controlada desde unas gafas de realidad aumentada | es_ES |
dc.title.alternative | Visual Navigation from an Augmented Reality Headset | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 1061 | es_ES |
UDC.endPage | 1068 | es_ES |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.1061 | |
UDC.conferenceTitle | XXXIX Jornadas de Automática | es_ES |