• Comparación entre modelos del péndulo invertido y su aplicación a los robots humanoides TEO y REEM-C 

      Menéndez, Elisabeth; Martínez de la Casa, Santiago; Monje, Concepcion A.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La alta dimensionalidad y no linealidad hacen del modelado y el control del equilibrio de un robot humanoide bípedo un proceso complejo y difícil. Para controlar el robot en tiempo real se necesitan modelos ...
    • Optimización del modelo de regresión lineal para la decodificación de las trayectorias cinemáticas del miembro inferior a partir de señales EEG 

      Ferre, Miguel Á.; Juan, Javier V.; Iáñez, Eduardo; Ortiz, Mario; Azorín, José M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Los exoesqueletos activos se han convertido en una herramienta clave en la rehabilitación de pacientes con problemas de movilidad, especialmente, afectados con enfermedades relacionadas con el sistema nervioso ...
    • Análisis, diseño y construcción de una sonda psicrométrica para medir temperatura y humedad relativa 

      Moya de la Torre, Eduardo Julio; Duque Sanz, Sergio; García Ruiz, F. Javier; Poncela Méndez, Alfonso Valentín (2022)
      [Resumen] El presente artículo, versa sobre la posibilidad de sustituir una serie de sondas de humedad y temperatura por otro tipo de sondas que utilicen un método termodinámico más preciso y que sus resultados, a su vez, ...
    • Deep learning classification applied to traffic accidents prediction 

      Coll-Josifov, Richard; Masip-Álvarez, Albert; Lavèrnia-Ferrer, David (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] In this paper, YOLOv4 neural networks are trained with the goal of detecting and classifying objects from a street as seen from a drone. These have been trained on the VisDrone dataset, which is firstly validated ...
    • Técnicas de clasificación supervisadas para la detección de anomalías en el control de procesos industriales 

      Michelena, Álvaro; Zayas-Gato, Francisco; Jove, Esteban; Casteleiro-Roca, José-Luis; Quintián, Héctor; Prieto Fernández, Natalia; Alaiz Moretón, Héctor; Calvo-Rolle, José Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En la actualidad la detección de anomalías en procesos industriales es clave para optimizarlos y generar una mayor eficiencia en el proceso productivo, reportando unos mayores beneficios a las empresas. Por ello, ...
    • Covarianza dinámica en un sistema odométrico real para la mejora de la localización con sensores a bordo 

      Toledo, Jonay; Fariña, Bibiana; Acosta, Leopoldo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este artículo se presenta una estrategia de fusión sensorial para mejorar el sistema de localización de una silla de ruedas inteligente. Para conseguir una buena localización, la fusión de la información ...
    • Creación y análisis de vistas 360 a partir de un par de imágenes fisheye 

      Flores, María; Valiente, David; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar; Payá, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Los sistemas de visión conformados por dos lentes fisheye posicionadas de forma que cubran un campo de visión de 360° presentan grandes ventajas, como la posibilidad de obtener una vista 360 de alta calidad, que ...
    • Comparación de técnicas de control LQR y borroso en un sistema bola y barra 

      Barraza, Manuel; Matía, Fernando; Al-Hadithi, Basil Mohammed (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se utilizaron dos controladores, un controlador moderno óptimo LQR con observador de estados y un controlador inteligente Borroso Proporcional Derivativo (FPD), aplicados a un sistema bola y barra, ...
    • Towards a framework for the democratisation of deep semantic segmentation models 

      Rubén, Escobedo; Heras, Jónathan (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] Semantic segmentation models based on deep learning techniques have been successfully applied in several contexts. However, non-expert users might find challenging the use of those techniques due to several ...
    • Propuesta multiobjetivo basada en lógica borrosa para microrredes renovables residenciales hibridadas con hidrógeno 

      Rey, Jesús; Segura, Francisca; Andújar-Márquez, José Manuel; Vivas Fernández, Francisco José; Millán, Borja (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La necesidad de adecuar en todo momento la producción a la demanda energética de los hogares hace necesario, para microrredes basadas en fuentes de energías renovables (FER), el uso de sistemas de almacenamiento ...
    • Introduciendo sostenibilidad y multidisciplinaridad en los grados de ingeniería 

      Calvo, Isidro; Gil-García, José Miguel; Carrascal, Edorta; Armentia, Aintzane; Barambones, Óscar; Basogain Olabe, Xabier; González Pérez, José Manuel; Rico, Teodoro; Escudero, César; Tazo, Maria Inmaculada; Mesanza-Moraza, Amaia; García-Adeva, Ángel; Apiñaniz, Estibaliz (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo presenta el diseño de una experiencia docente en el ámbito de la sostenibilidad que se está llevando a cabo en el grado de Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática, en la Escuela de Ingeniería ...
    • Prototipo de sistema de seguridad de un edificio con fines docentes 

      Fúnez Fernández, Eduardo; Ruano Ruano, Ildefonso; Estévez, Elisabet; Gámez García, Javier; Gómez Ortega, Juan (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se muestra un prototipo a escala de un sistema de seguridad en el hogar de bajo coste que ha sido diseñado y realizado con fines docentes. El prototipo incorpora diferentes ejemplos de aplicación ...
    • Armario para la formación en automatización y control de subestaciones eléctricas de tracción 

      Balboa, Martín; Alonso, Serafín; Fuertes, Juan José; Morán, Antonio; Prada, Miguel A.; Pérez López, Daniel; Domínguez González, Manuel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo, se propone el diseño de un armario para la formación en automatización y control de subestaciones eléctricas de tracción mediante el estándar IEC 61850. Este armario incorpora diversos dispositivos ...
    • Evaluación y desempeño de los sensores Myo Armband y MindRove 

      Copaci, Dorin Sabin; Arias, Janeth; Moreno, Luis; Blanco, Dolores (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Los últimos avances en las tecnologías vestibles han tenido un impacto muy positivo en los seres humanos mejorando su calidad de vida, habilidades y confort. Los sensores vestibles, como por ejemplo, los sensores ...
    • Fusión de odometría LiDAR y GNSS mediante transformaciones relativas 

      Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Velasco Sanchez, Edison; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un método para evitar la acumulación de errores en una odometría LiDAR, así como para aportar consistencia global a la misma, mediante la fusión con un sistema multi-GNSS. El ...
    • Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida 

      Naranjo-Campos, Francisco J.; Matías-Martínez, Ainhoa de; Victores, Juan G.; Álvarez, Nicolás; Alcaide, Almudena; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La robótica continúa en avance y se integra cada vez más en diversos ámbitos, entre los cuales se encuentra la robótica asistencial. En este artículo, la robótica asistencial se emplea en ayudar a las personas ...
    • Desarrollo de un entorno eIOT sobre DEVS: sistema de alerta y gestión de blooms de cianobacterias 

      Esteban San Román, Segundo; Chacón, Jesús; Risco-Martín, José Luis; Carazo Barbero, Gonzalo; Besada-Portas, Eva (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Se utiliza Discrete Event System Specification (DEVS) como herramienta para modelar, simular, desarrollar y desplegar un proyecto acorde al paradigma Internet de la Cosas Medioambiental (EIoT). El software/hardware ...
    • Interconexión de gemelo digital de célula de fabricación flexible con PLC, para el aprendizaje automático de parámetros 

      Torres, Alejandro; Gómez, Javier; Escaño, Juan Manuel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Se presenta la implementación de un sistema de comunicaciones que permita el intercambio de datos en tiempo real entre el sistema físico y su Gemelo Digital. El objetivo de este trabajo ha sido proponer una ...
    • Desarrollo de la estrategia iMO-NMPC: primeros pasos para su implementación en dispositivos industriales 

      Zabaljauregi, Asier; Alonso, Aimar; Larrea, Mikel; Irigoyen, Eloy (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo presenta la metodología que se está empleando, dentro del grupo de investigación de control inteligente (GICI) de la UPV/EHU, para el desarrollo de estrategias de control inteligente y su posterior ...
    • Control de un laboratorio de control de temperatura mediante redes neuronales recurrentes 

      Blanco Fernández, Cristian; Sierra García, Jesús Enrique; Santos, Matilde (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El control predictivo (MPC – Model Predictive Control) de procesos es una estrategia extendida, que se basa en la resolución de un problema de optimización en tiempo real, lo que puede ser computacionalmente muy ...