Listar Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) por data de publicación
Mostrando ítems 1-20 de 173
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Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráfico
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presenta un método de autocalibración de los parámetros extrínsecos de un sistema estéreo en aplicaciones de tráfico. Dicho método se basa en determinar la geometría de la calzada delante del ... -
Implementación de un control fuzzy en el lazo de control de velocidad de un helicóptero coaxial no tripulado
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El objetivo de este trabajo es el de estudiar el comportamiento de un controlador Fuzzy en el control de las velocidades lineales de un vehículo aéreo no tripulado, en el caso concreto de aplicación en un helicóptero ... -
Control visual dinámico basado en FPGA de un robot manipulador de 6 grados de libertad
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se describe la formulación, implementación y experimentación de un sistema de control visual dinámico aplicado a un robot de 6 grados de libertad. Se propone una arquitectura hardware basada en ... -
Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El presente trabajo presenta un modelo dinámico para el estudio del movimiento de una barrera de contención de vertidos marinos, cuando es remolcada por un par de barcos. Se describen los fundamentos seguidos en ... -
Técnicas de segmentación en imágenes SLAR para la detección de vertidos de hidrocarburos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presentan dos métodos de segmentación para la detección de vertidos de hidrocarburos en la superficie marítima a partir de imágenes obtenidas por un sensor SLAR embarcado en una aeronave. ... -
La responsabilidad jurídica de los programadores por los daños causados por agentes autónomos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El sistema de Derecho español no se elaboró para contemplar la presencia de agentes autónomos. Ante cualquier daño que éstos produzcan, los juristas nos vemos obligados a aplicar los mecanismos tradicionales de ... -
Clasificador de figuras geométricas trazadas a mano basado en lógica borrosa
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El uso de dispositivos periféricos electrónicos tales como digitalizadoras gráficas y pantallas táctiles, permite al usuario realizar de forma eficiente tareas como la inserción rápida de texto, el dibujo de ... -
Experiencias de evaluación automatizada en identificación y ajuste de PID
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se desarrolla un sistema de evaluación automatizada implementado en Moodle y mediante formularios de Google para asignaturas de control automático. El objetivo es fomentar el trabajo individual ... -
Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La comunicación es una necesidad básica para los seres humanos, pero existen enfermedades y lesiones que la pueden restringir. Los Sistemas Aumentativos y Alternativos de Comunicación permiten a las personas con ... -
Propuesta basada en modelos para la monitorización remota de procesos en la industria de producción de petróleo
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Una de las bases sobre las que se asienta la cuarta revolución industrial es la accesibilidad a cualquier información relevante en tiempo real. Esto se alcanza conectando todas las instancias que conforman la ... -
Diseño de un prototipo de sistema anti-vuelco para vehículos industriales
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un prototipo de sistema anti-vuelco para vehículos industriales. En primer lugar, se realizó un estudio sobre el estado del arte de este tipo de dispositivos, recopilándose ... -
Generación automática de código de aplicaciones robóticas manipuladoras para el Middleware de ROS
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Actualmente, los robots manipuladores están presentes en la mayor parte de instalaciones de producción industrial moderna. Asimismo, dicho tipo de robots también están siendo incorporados en muchos más entornos ... -
Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Las misiones multi-robot pueden alcanzar una complejidad comparable a los procesos industriales y la gestión de las empresas o los servicios públicos. La minería de procesos es una disciplina emergente que se ... -
Plataforma de inspección para la obtención de mapas 2D y 3D de un cultivo
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El concepto de Gestión Integrada de Plagas (GIP) ha surgido en los últimos años con el fin de lograr un manejo sostenible de los cultivos reduciendo, entre otras cosas, la cantidad de agroquímicos empleados y con ... -
Simulación de Khepera IV en V-REP
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En los últimos años la robótica ha tenido un gran impacto en los entornos educativos a todos los niveles. En estos ámbitos los simuladores han jugado un papel fundamental en el uso de la Robótica en el proceso ... -
Sistema de monitorización y control de un robot cartesiano basado en PLC
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se presenta en esta comunicación un sistema robotizado para aplicaciones docentes. El sistema consta de un robot cartesiano de tres ejes, el soporte del robot con el área de trabajo y el sistema de control. El ... -
Control basado en Reset para seguimiento de consigna en el sistema de Control de Crucero Adaptativo
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Dentro del funcionamiento del sistema de Control de Crucero Adaptativo (ACC) en modo seguidor, se explora el potencial de los controladores reseteados para obtener una mejor respuesta del sistema ante cambios en ... -
Optimización con incertidumbre en EcosimPro
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La operación óptima del proceso usando “real time optimization (RTO)” no está siempre garantizada debido a la presencia de incertidumbre en los modelos que son utilizados para la toma de decisiones y debido a ... -
Formulación del problema de optimización multiobjetivo del confort en edificación sostenible
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se realiza un análisis detallado del problema de optimización del confort desde un enfoque basado en criterios de edificación sostenible. Para ello, se propone una arquitectura de control jerárquico ... -
Control MPC basado en un modelo LTV para un control de seguimiento de trayectoria
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV). El sistema de control ...
