Browsing Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) by Issue Date
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Los primeros robots manipuladores aéreos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos ... -
Arquitectura de comunicaciones de tiempo real para robots modulares basados en ROS
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Actualmente, las plataformas para robots que implementan ROS son ampliamente usadas en investigación. Éstas han probado ofrecer una solución fiable para reutilizar algoritmos. No obstante, estos cuentan con ciertos ... -
Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presenta un esquema para la integración de un sistema robótico bi-brazo, para transformar resultados obtenidos de simulaciones en ejecuciones en un entornos real. Este esquema utiliza una capa ... -
Una estrategia de control mediante observadores para la temperatura en edificio de oficinas
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se presenta un modelo térmico de una habitación basado en primeros principios junto con el modelo térmico de las paredes que la conforman. Ambos modelos permiten formular el modelo parametrizable ... -
Modeling and Identification of ABE Fermentation Processes
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se investigan el modelado y la identificación de procesos de fermentación Acetona-Butanol-Etanol (ABE). El enfoque tradicional intenta ajustar los parametros del modelo mediante una optimización para que las ... -
El Automatizado Box & Blocks Test. Sistema automático de evaluación de destreza manual gruesa
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El cada vez más elevado número de personas que requieren atención médica para rehabilitación física o cognitiva (post-traumática, post-operatoria o por envejecimiento), supone cada vez mayor saturación en los ... -
La responsabilidad jurídica de los programadores por los daños causados por agentes autónomos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El sistema de Derecho español no se elaboró para contemplar la presencia de agentes autónomos. Ante cualquier daño que éstos produzcan, los juristas nos vemos obligados a aplicar los mecanismos tradicionales de ... -
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La problemática principal en las instalaciones enfocadas a la fusión nuclear, radica en las condiciones ambientales tan extremas que se encuentran en el interior de las áreas de operación y la necesidad de que ... -
Arquitectura de control multimodal para robótica asistencial
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este documento presenta una arquitectura de control multimodal para robótica de asistencia, la cual trata de tener en cuenta las decisiones del usuario para mejorar en el desempeño de las tareas al mismo tiempo ... -
Docencia en informática industrial: lenguajes de programación
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En el presente artículo se discute la conveniencia de aplicar en la enseñanza de la asignatura de Informática Industrial del Grado en Electrónica Industrial y Automática de la Universidad de Valladolid, paradigmas ... -
Modos de integración de laboratorios online en sistemas de gestión de aprendizaje
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El trabajo práctico que se desarrolla en los diferentes tipos de laboratorios es esencial para la obtención de una formación completa en los estudios de ingeniería. La aplicación de las Tecnologías de la Información ... -
Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo presenta el diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad (BAV) para mejorar el confort y seguridad en el transporte marítimo. El objetivo es conseguir la amortiguación ... -
Control predictivo no lineal tolerante a fallos en una planta de tratamiento de aguas residuales
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se pretende diseñar un control tolerante a fallos, es decir un sistema que sea capaz de detectar cambios en el sistema que puedan provocar que el proceso abandone su modo de funcionamiento normal, ... -
Arquitectura basada en ROS para el vehículo iCab (Intelligent Campus Automobile)
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este documento presenta la plataforma inteligente de investigación para entornos urbanos llamada iCab (Intelligent Campus Automobile). El principal objetivo es describir los pasos iniciales para alcanzar un ... -
Caracterización conjunta cromática-textual en la identificación de nubes
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La identificación automática de nubes es un problema que se ha abordado desde diferentes puntos de vista en los últimos años. En particular mediante visión por ordenador usando clasificadores de formas que utilizan ... -
Desarrollo de un entorno colaborativo para aplicaciones de fusión
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El entorno colaborativo desarrollado permite realizar un envío de tareas a ser procesadas en clusters de supercomputación, sin necesidad de que los usuarios de las mismas deban conocer la infraestructura subyacente ... -
Simulación de Khepera IV en V-REP
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En los últimos años la robótica ha tenido un gran impacto en los entornos educativos a todos los niveles. En estos ámbitos los simuladores han jugado un papel fundamental en el uso de la Robótica en el proceso ... -
Energía osmótica: modelado y simulación de ósmosis por presión retardada
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se desarrollan modelos matemáticos y procedimientos de simulación para procesos de Ósmosis por Presión Retardada (PRO) empleando membranas planas. Los modelos publicados por la comunidad científica ... -
Investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en medio acuático
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El artículo resume un conjunto de recientes investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en el mar o en aguas interiores de la Península. Se pone acento en el desarrollo y empleo de ... -
Un nuevo modelo para la conexión remota con hardware usando Javascript
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En la actualidad los recursos accesibles a través de la web juegan un papel importante en la educación y el aprendizaje, gracias en parte a los avances tecnológicos de los últimos a Esta importancia es incluso ...