Browsing Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) by Title
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A New Upgrading Model for Detecting the Reaction to Obstacle Appearance During Walking Using EEG
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] In this paper a pseudo-online analysis has been performed to detect the reaction of both healthy users and incomplete Spinal Cord Injury patients to obstacle appearance during walking. A new methodology to improve ... -
A ROS Reactive Navigation System for Ground Vehicles Based on TP-Space Transformations
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] This work focuses on the analysis and benchmarking of the mrpt navigation ROS package. The package includes a reactive navigation method based on Trajectory Parameter Space (TP-Space) transformations, together ... -
Accuracy Analysis of Marker-Based 3D Visual Localization
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] 3D localization from images is an useful capability for robots and cameras. One successful approach is to rely on visual SLAM techniques. Another approach, maybe more robust, is to use visual markers in the ... -
Algoritmo para la detección automática de sangrados quirúrgicos utilizando visión por computador
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El trabajo presenta el diseño y resultados obtenidos con un algoritmo de visión artificial para la detección automática de sangrados utilizando imágenes laparoscópicas o imágenes de mini-robots camarógrafos. El ... -
Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presenta un estudio de alineamiento 3D de diferentes posiciones de un robot en entornos de interior. El alineamiento que se desea resolver se desenvuelve en escenarios de difícil caracterización. ... -
Análisis de la fatiga muscular en el biceps mediante una arquitectura de bajo coste basada en Arduino-eHealth
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se ha realizado un análisis de la fatiga muscular mediante una arquitectura de bajo coste. Ésta está basada en Arduino y eHealth. Uno de los objetivos principales ha sido el de realizar todo el ... -
Aprendizaje de comportamientos de navegación en planificadores RRT*
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo presenta un algoritmo para el aprendizaje de comportamientos de navegación a partir de demostraciones usando árboles de exploración aleatoria óptimos (RRT*) como planificador de caminos. El algoritmo ... -
Aprendizaje por refuerzo con búsqueda de políticas: simulación y aplicación a un sistema electromecánico
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La búsqueda de políticas (Policy Search) es un subcampo en el aprendizaje por refuerzo altamente extendido en el ámbito de la automática, ya que sus técnicas permiten trabajar con espacios de estados y acción de ... -
Arquitectura basada en ROS para el vehículo iCab (Intelligent Campus Automobile)
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este documento presenta la plataforma inteligente de investigación para entornos urbanos llamada iCab (Intelligent Campus Automobile). El principal objetivo es describir los pasos iniciales para alcanzar un ... -
Arquitectura de comunicaciones de tiempo real para robots modulares basados en ROS
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Actualmente, las plataformas para robots que implementan ROS son ampliamente usadas en investigación. Éstas han probado ofrecer una solución fiable para reutilizar algoritmos. No obstante, estos cuentan con ciertos ... -
Arquitectura de control multimodal para robótica asistencial
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este documento presenta una arquitectura de control multimodal para robótica de asistencia, la cual trata de tener en cuenta las decisiones del usuario para mejorar en el desempeño de las tareas al mismo tiempo ... -
Aspectos prácticos del control de actitud del satélite INTA-Nanosat-1B
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Los Subsistemas de Determinación y Control de Actitud (ADCS) de las misiones satelitales ambiciosas utilizan habitualmente sensores y actuadores de muy altas prestaciones, como sensores estelares, girómetros laser ... -
Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráfico
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presenta un método de autocalibración de los parámetros extrínsecos de un sistema estéreo en aplicaciones de tráfico. Dicho método se basa en determinar la geometría de la calzada delante del ... -
El Automatizado Box & Blocks Test. Sistema automático de evaluación de destreza manual gruesa
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El cada vez más elevado número de personas que requieren atención médica para rehabilitación física o cognitiva (post-traumática, post-operatoria o por envejecimiento), supone cada vez mayor saturación en los ... -
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] This paper addresses the main results obtained during the design and analysis of a cable-driven robot able to simulate the dynamic conditions existing in underwater environment. This work includes the kinematic ... -
Caracterización conjunta cromática-textual en la identificación de nubes
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La identificación automática de nubes es un problema que se ha abordado desde diferentes puntos de vista en los últimos años. En particular mediante visión por ordenador usando clasificadores de formas que utilizan ... -
Cálculo de trayectorias para vehículos autónomos marinos (USV) utilizando el método Fast Marching Square sometido a campo vectorial
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La planificación de trayectorias fue en el pasado y es actualmente un campo de estudio con amplias posibilidades y muy investigado. Para resolver los problemas planteados existen diferentes aproximaciones y ... -
Centro de control versátil para equipos de vehículos heterogéneos: estado actual y mejoras futuras
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Los vehículos autónomos o tripulados de forma remota hacen necesaria una estación de control de tierra que permita visualizar y, en determinadas situaciones, controlar o enviar instrucciones a dichos vehículos. ... -
Clasificador de figuras geométricas trazadas a mano basado en lógica borrosa
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El uso de dispositivos periféricos electrónicos tales como digitalizadoras gráficas y pantallas táctiles, permite al usuario realizar de forma eficiente tareas como la inserción rápida de texto, el dibujo de ... -
Una comparativa de la ciberseguridad en sistemas de control críticos: Smart Grids e IACS
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Hasta hace unos años, los sistemas de control complejos como los subsistemas del sistema eléctrico o los Sistemas de Control y Automatización Industrial (Industrial Automation and Control Systems, IACS) estaban ...
