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Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos

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2016_Jimenez_Juan_Modelo_dinamico_para_el_despliegue_automatico_de_una_barrera.pdf (1.283Mb)
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/29613
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
A non ser que se indique outra cousa, a licenza do ítem descríbese como Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
Coleccións
  • Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) [173]
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Título
Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos
Autor(es)
Jiménez, Juan
Girón-Sierra, José María
Chaos, Dictino
Data
2016
Cita bibliográfica
Jiménez, J., Girón-Sierra, J.M., Chaos, D. Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 417-424). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0417 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Resumo
[Resumen] El presente trabajo presenta un modelo dinámico para el estudio del movimiento de una barrera de contención de vertidos marinos, cuando es remolcada por un par de barcos. Se describen los fundamentos seguidos en el modelado de la barrera, así como en el de los barcos remolcadores. A continuación, se presentan algunos escenarios básicos de remolque de las barreras, así como las implicaciones para el control del movimiento coordinado de los barcos que la remolcan. Por último, se presentan algunas conclusiones y posibles líneas de trabajo futuras.
Palabras chave
Vehículos marinos
Modelado de sistemas dinámicos
Barreras de contención de vertidos
Control cooperativo
 
Versión do editor
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0417
Dereitos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM)
 
978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)
 
Recurso relacionado
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081

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