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Simulación de Khepera IV en V-REP

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2016_Fabrega_Ernesto_Simulacion_de_Khepera_IV_en_V-REP.pdf (1.457Mb)
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/29645
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
A non ser que se indique outra cousa, a licenza do ítem descríbese como Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
Coleccións
  • Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) [173]
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Título
Simulación de Khepera IV en V-REP
Autor(es)
Fábregas, Ernesto
Peralta, Emmanuel
Farias, Gonzalo
Vargas, Héctor
Dormido-Canto, Sebastián
Data
2016
Cita bibliográfica
Fabregas, E., Peralta, E., Farias, G., Vargas, H., Dormido, S. Simulación de Khepera IV en V-REP. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 610-615). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0610 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Resumo
[Resumen] En los últimos años la robótica ha tenido un gran impacto en los entornos educativos a todos los niveles. En estos ámbitos los simuladores han jugado un papel fundamental en el uso de la Robótica en el proceso de enseñanza-aprendizaje. El presente artículo describe el diseño, la implementación y las pruebas de un modelo del robot Khepera IV para incorporarlo al simulador V-REP. El objetivo fundamental es obtener una herramienta lista para ser usada en enseñanza de la Robótica en el Área la de Ingeniería de Control.
Palabras chave
Khepera IV
Simulador VREP
Enseñanza de Ingeniería de control
 
Versión do editor
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0610
Dereitos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM)
 
978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)
 
Recurso relacionado
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081

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