Simulación de Khepera IV en V-REP
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http://hdl.handle.net/2183/29645
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Simulación de Khepera IV en V-REPFecha
2016Cita bibliográfica
Fabregas, E., Peralta, E., Farias, G., Vargas, H., Dormido, S. Simulación de Khepera IV en V-REP. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 610-615). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0610 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Resumen
[Resumen] En los últimos años la robótica ha tenido un gran impacto en los entornos educativos a todos los niveles. En estos ámbitos los simuladores han jugado un papel fundamental en el uso de la Robótica en el proceso de enseñanza-aprendizaje. El presente artículo describe el diseño, la implementación y las pruebas de un modelo del robot Khepera IV para incorporarlo al simulador V-REP. El objetivo fundamental es obtener una herramienta lista para ser usada en enseñanza de la Robótica en el Área la de Ingeniería de Control.
Palabras clave
Khepera IV
Simulador VREP
Enseñanza de Ingeniería de control
Simulador VREP
Enseñanza de Ingeniería de control
Versión del editor
Derechos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM) 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)
