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dc.contributor.authorFábregas, Ernesto
dc.contributor.authorPeralta, Emmanuel
dc.contributor.authorFarias, Gonzalo
dc.contributor.authorVargas, Héctor
dc.contributor.authorDormido, Sebastián
dc.date.accessioned2022-02-07T09:27:14Z
dc.date.available2022-02-07T09:27:14Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.citationFabregas, E., Peralta, E., Farias, G., Vargas, H., Dormido, S. Simulación de Khepera IV en V-REP. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 610-615). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0610 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081es_ES
dc.identifier.isbn978-84-617-4298-1 (UCM)
dc.identifier.isbn978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/29645
dc.description.abstract[Resumen] En los últimos años la robótica ha tenido un gran impacto en los entornos educativos a todos los niveles. En estos ámbitos los simuladores han jugado un papel fundamental en el uso de la Robótica en el proceso de enseñanza-aprendizaje. El presente artículo describe el diseño, la implementación y las pruebas de un modelo del robot Khepera IV para incorporarlo al simulador V-REP. El objetivo fundamental es obtener una herramienta lista para ser usada en enseñanza de la Robótica en el Área la de Ingeniería de Control.es_ES
dc.description.sponsorshipEste trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad de España bajo el Proyecto de Ivestigación DPI2012-31303es_ES
dc.description.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherComité Español de Automáticaes_ES
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2012-31303/ES/CONTROL BASADO EN EVENTOS DE SISTEMAS DISTRIBUIDOS Y COLABORATIVOS/
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0610es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionales_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es*
dc.subjectKhepera IVes_ES
dc.subjectSimulador VREPes_ES
dc.subjectEnseñanza de Ingeniería de controles_ES
dc.titleSimulación de Khepera IV en V-REPes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage610es_ES
UDC.endPage615es_ES
dc.identifier.doi10.17979/spudc.9788497498081.0610
UDC.conferenceTitleXXXVII Jornadas de Automáticaes_ES


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