Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por data de publicación
Mostrando ítems 41-60 de 144
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Construcción y modelado de un prototipo fan & plate para prácticas de control automático
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma de prácticas de control automático robusto y de bajo coste. El trabajo describe los componentes y la arquitectura propuestos, además de presentar los modelos utilizados ... -
Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios ... -
Generación de código IEC 61131-3 a partir de diseños en GRAFCET
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Actualmente la colaboración entre aplicaciones es crucial en la ingeniería de automatización. En este trabajo se presenta un método de generación de código de control en texto estructurado de acuerdo con la norma ... -
Teleoperación de instrumentos quirúrgicos articulados
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En los últimos años se han llevado a cabo grandes avances en el ámbito de la robótica médica que han dado lugar al estudio y desarrollo de diversos robots quirúrgicos. En particular, la cirugía minimamente invasiva ... -
Plataforma basada en la integración de MATLAB® y ROS para la docencia de robótica de servicio
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta una propuesta docente basada en una plataforma compuesta por Matlab® y ROS desarrollada en la asignatura “Robótica de Servicio” en la titulación de MásterUniversitario en Ingeniería ... -
Herramientas de entrenamiento y monitorización para el desminado humanitario
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se presentan algunas herramientas para la monitorización y el entrenamiento en tareas de desminado humanitario, que han sido diseñadas e implementadas en el Grupo de Robótica de Exteriores y de ... -
Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Existen numerosos trabajos y estudios que evalúan la utilización de animales en terapias con personas que presentan problemas de desarrollo cognitivo o de aprendizaje. Estos métodos se utilizan principalmente en ... -
Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Con el fin de controlar adecuadamente los robots de rehabilitación, es imprescindible conocer la fuerza y el movimiento de interacción entre el usuario y el robot. Sin embargo, la medición directa a través de ... -
Diseño mecánico de un asistente robótico camarógrafo con aprendizaje cognitivo
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo describe el diseño mecánico y la arquitectura cognitiva de un asistente robótico camarógrafo que combina las ventajas de los dispositivos intra-abdominales y la navegación autónoma. El asistente ... -
DDS en el desarrollo de sistemas distribuidos heterogéneos con soporte para criticidad mixta
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El uso de middleware de distribución facilita la programación de sistemas distribuidos heterogéneos, y por extensión también puede facilitar la generación automática de código como parte de una estrategia de ... -
Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La aparición de las cámaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehículos y robots. En estos casos, la ... -
Cinemática y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotación remoto para robótica quirúrgica
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta el modelo cinemático de un robot paralelo y la construcción de un prototipo de dos grados de libertad, cuyo objeto es servir como posicionador de instrumentos de cirugía laparoscópica. ... -
Simulador para la creación de mundos virtuales para la asistencia a personas con movilidad reducida en silla de ruedas
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En los últimos años se han ido incorporando diferentes tecnologías al ámbito de la ingeniería de la rehabilitación con el objeto de desarrollar sistemas de asistencia a personas con movilidad reducida en silla ... -
Evaluación de métodos para realizar resúmenes automáticos de vídeos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se estudian, presentan y evalúan tres métodos que permiten realizar resúmenes de vídeos de manera automática, manteniendo la información del vídeo que cada uno de los métodos presentados considera ... -
Estimación de fugas en un sistema industrial mediante modelado por señales aditivas
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este trabajo aborda el problema de estimación de fugas en una red industrial real de tuberías y tanques. Para lograr este objetivo, se propone el uso de un modelo basado en el principio de conservación de la masa ... -
Automatización de maniobras para un TEC de 2GdL
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En los últimos años ha habido una gran evolución en los dispositivos de aprovechamiento de la energía de las mareas y corrientes marinas. Los dispositivos cuya profundidad de operación no excede de los 40 metros, ... -
Control reset para maniobra de cambio de carril y validación con CarSim
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Se estudia la aplicación de control reset a una maniobra de cambio de carril comparándola con una técnica de control lineal convencional. Los resultados obtenidos atestiguan la capacidad de este tipo de control ... -
Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por ordenador
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Muchos sistemas enmarcados en el estado del arte del campo de los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS) y de la conducción autónoma emplean fusión sensorial con el fin de conseguir detección y ... -
Cálculo de fuerzas de contacto para prensiones bimanuales
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta un método para calcular fuerzas de contacto para prensiones bimanuales. El método propuesto utiliza dos funciones de coste para optimizar la distribución de la fuerza de las manos con ... -
Estimación probabilística de áreas de emisión de gases con un robot móvil mediante la integración temporal de observaciones de gas y viento
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se aborda el uso de un robot móvil para determinar la posición de una fuente de gas. Específicamente, nos centramos en el caso de entornos complejos, donde la presencia de múltiples habitaciones ...
