Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por título
Mostrando ítems 129-147 de 147
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Sistema de reconocimiento de gestos para cirugía asistida con la mano
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Las técnicas de cirugía mínimamente invasiva están aumentando en cantidad y complejidad para cubrir una más amplia gama de intervenciones. Más específicamente, la Cirugía Laparoscópica Asistida con Mano (Hand-assisted ... -
Sistema de Torque Vectoring basado en técnicas de control inteligente para vehículos eléctricos con motores en rueda
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La electrificación en el transporte es actualmente una prioridad tanto para los fabricantes como para los organismos públicos. El desarrollo de vehículos eléctricos es un aspecto clave en esta estrategia, existiendo ... -
Sistema de visión para seguimiento automático de gasas quirúrgicas en cirugía laparoscópica
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los sistemas automáticos permiten mejorar las capacidades de los cirujanos, especialmente en operaciones de cirugía mínimamente invasiva, las cuales se llevan a cabo empleando micro instrumentos y endoscopios que ... -
Sistemas de conocimiento por experimentación real mediante células de automatización industrial
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En la actualidad, las amenazas hacia las infraestructuras críticas están consideradas por la UE (Unión Europea) así como por otros estamentos internacionales, uno de los riesgos más graves para la estabilidad ... -
Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se propone un control deslizante mejorado con estimación de perturbación (Sliding Mode Control with Perturbation Estimation, SMCPE) y una superficie deslizante tipo PID para el control de posición ... -
Study in COMSOL of the generation of traveling waves in an AEF robot by piezoelectric actuation
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] This paper presents a study of motion of an artificial eukaryotic flagellum (AEF) microrobot in COMSOL Multiphysics®. The microrobot is essentially a body, consisting of an aluminum beam structure with two ... -
Supervisión remota en el entrenamiento de un clasificador de sentimientos en comentarios turísticos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este artículo describe el uso de algoritmos para automatizar la detección de sentimientos en los comentarios dejado por los turistas en plataformas eWOM (Electronic Word of Mouth (Boca a boca electrónico). Para ... -
Sustainable Urban Race, una propuesta para el fomento de vocaciones científico-técnicas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El objetivo fundamental del proyecto Competición de vehículos solares para el fomento de las vocaciones científico-técnicas mediante el aprendizaje basado en proyectos - SUR18 es aumentar el interés por la ciencia ... -
Teleoperación de un brazo robot Kinova MICO2 a través de un dispositivo Omni Bundle
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se plantea efectuar el control remoto para entornos cotidianos de un brazo robótico Kinova MICO2 comandado por un dispositivo háptico Omni Bundle con realimentación de fuerza, dotando así de ... -
Tolerancia a fallos en sistema de fabricación flexible basado en MAS
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La fabricación orientada al producto está completamente alineada con una de las tendencias de la Industria 4.0 que consiste en la integración de todos los sistemas de producción. Esto implica una transición ... -
Tratamiento biológico de aguas residuales: nuevas estrategias de control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se estudia el tratamiento biológico en estaciones depuradoras de aguas residuales mediante el Benchmark de Simulación BSM2. Se establecen como indicadores del proceso los relativos al nitrógeno ... -
Tutorial para el reconocimiento de objetos basado en características empleando herramientas python
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El reconocimiento de objetos es algo innato en el ser humano. Cuando las personas miramos una fotografía, somos capaces de detectar sin esfuerzo elementos como animales, señales, objetos de interés, etc. En el ... -
Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: PieroAcademy
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En el desarrollo de prácticas de laboratorio en algunas asignaturas del área de ingeniería de sistemas y automática, los alumnos recaban información relativa a equipos y componentes de diversas fuentes externas. ... -
El uso de microvídeos como refuerzo del aprendizaje presencial en la enseñanza de las bases del control automático
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este artículo describe una experiencia de innovación educativa realizada durante el curso 2017/2018 en el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga. Esta experiencia ha consistido ... -
Uso de pilas de combustible PEM de alta temperatura en una aplicación de cogeneración para aplicaciones de confort
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Debido a la importancia a escala mundial de la escasez de energía y los efectos del cambio climático están emergiendo alternativas a las fuentes de energía clásicas como los combustibles fósiles y las centrales ... -
Uso de realidad aumentada como apoyo a un sistema de navegación en neurocirugía
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La cirugía mínimamente invasiva (MIS) como su nombre lo indica es una técnica quirúrgica que tiene como objetivo reducir los daños sobre los tejidos y órganos del paciente que puedan resultar del procedimiento ... -
Uso de una unidad de medida inercial para la ayuda al diagnóstico de la fragilidad
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta una propuesta de contribución al diagnóstico de la fragilidad en la población anciana utilizando una Unidad de Medida Inercial (IMU) ubicada en el tobillo del paciente para obtener ... -
Validación de una estrategia para la estimación del riesgo en intersecciones con vehículos conectados
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Para hacer posible el despliegue masivo de vehículos automatizados en entornos urbanos es capital avanzar en la toma de decisiones seguras. En particular, es necesario mejorar la capacidad de inferir las intenciones ... -
Vehículo autónomo a escala para el seguimiento de marcas viales de carretera
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se presenta el desarrollo de un vehículo a escala que permite su conducción autónoma mediante el auto guiado a través de la detección de las marcas viales de la carretera. El vehículo se basa en ...
