Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por data de publicación
Mostrando ítems 41-60 de 143
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Desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores visuales que permiten facilitar el ensamblaje de la interfaz multifuncional SIROM (Standard Interface ... -
Hacia los gemelos digitales térmicos de edificios con robots
(2022)[Resumen] Este artículo muestra la metodología desarrollada y los resultados obtenidos por el grupo 3DVC&R de la UCLM en la obtención de modelos térmicos de interiores de edificios con robots móviles. El documento revisa ... -
Comparación de modelos estadísticos en la estimación de indicadores de calidad de uvas tintas a partir de información espectral
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los métodos tradicionalmente empleados para la determinación del estado de calidad de frutas tienen una reducida resolución espacial y temporal derivada de sus limitaciones (elevado costo y amplia brecha temporal ... -
Técnicas de clasificación supervisadas para la detección de anomalías en el control de procesos industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En la actualidad la detección de anomalías en procesos industriales es clave para optimizarlos y generar una mayor eficiencia en el proceso productivo, reportando unos mayores beneficios a las empresas. Por ello, ... -
Evaluación y desempeño de los sensores Myo Armband y MindRove
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los últimos avances en las tecnologías vestibles han tenido un impacto muy positivo en los seres humanos mejorando su calidad de vida, habilidades y confort. Los sensores vestibles, como por ejemplo, los sensores ... -
Control descentralizado de un emulador de aerogenerador VS-VP con DFIG REAL
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Resulta difícil encontrar un equipo de laboratorio que permita la emulación del comportamiento de un aerogenerador, ya sea con objetivos docentes, investigadores o técnicos, por ejemplo, para el desarrollo de ... -
Control distribuido para el consenso del estado de carga en una microrred AC aislada
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño de un algoritmo robusto de control distribuido para los lazos de control primario y secundario en microrredes AC en modo aislado. El lazo de control secundario es diseñado a ... -
Control de caudal con un sensor virtual basado en técnicas de deep learning
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En el ámbito del control industrial, resulta sumamente interesante el empleo de sensores virtuales en los casos en los que no se puede tener acceso a la variable física a controlar, bien sea porque el sensor real ... -
Tinción digital en imágenes microscópicas multiespectrales. Aplicación a la identificación del cáncer de mama
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El propósito de este trabajo es la clasificación de tejido mamario sin tinción que permita discriminar muestras tumorales de no tumorales. Para ello se utilizan técnicas de aprendizaje profundo e imágenes ... -
Control de exoesqueleto de rehabilitación de mano con Leap Motion Controller
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta un nuevo algoritmo de control para dispositivos electromecánicos de rehabilitación de mano basado en la detección de la estructura y de los movimientos de la mano realizados con Leap ... -
Ajuste multiobjetivo de controladores robustos considerando soluciones casi óptimas relevantes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se muestra la utilidad de las soluciones casi óptimas relevantes en el ajuste mediante optimización multiobjetivo de controladores robustos ante incertidumbre en el modelo. Una posibilidad muy ... -
StrikePy: Nonlinear observability analysis of inputs, states, and parameters in Python.
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Dynamic models typically have unknown parameters that must be estimated from data, and they may also have unknown inputs (disturbances). The concept of observability, which describes the possibility of inferring ... -
Marco teórico para el estudio de la generación de potencia en aerogeneradores operando a velocidades de viento bajas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Cuando trabajan por debajo de su potencia nominal, los aerogeneradores deben seguir los cambios en la velocidad de viento para asegurar una producción de energía óptima. En ese caso, el control empleado de manera ... -
Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Uno de los principales fenómenos a evitar en los sistemas con muestreo por umbrales fijos es la aparición de ciclos límite. Existe bibliografía sobre cómo evitarlos usando técnicas clásicas de análisis, sin ... -
Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La clasificación postural es fundamental de cara a realizar un correcto seguimiento del estado postural en personas mayores. Este seguimiento, además de aportar información continuada a los especialistas sanitarios, ... -
Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se propone un novedoso sistema de medición y evaluación de la calidad de los gestos de las extremidades superiores. Mediante tres dispositivos llevables se estiman los movimientos de las ... -
Modelos de lenguaje natural para robots sociales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Hoy en día, los robots se están abriendo paso en nuestras vidas en muchos campos. Uno de ellos es el social, en el que encontramos robots capaces de interactuar con las personas y realizar diferentes actividades. ... -
Evaluación de la capacidad de una contera sensorizada para detectar cambios en el patrón de la marcha
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Las terapias personalizadas han demostrado ser eficaces para mejorar las capacidades físicas, y por tanto, la calidad de vida de las personas con problemas de movilidad. Sin embargo, para diseñar dichas terapias, ... -
Detección por deep learning de puntos de riesgo en la trayectoria de un asistente robotizado en cirugías endonasales transesfenoidales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La cirugía endoscópica endonasal transesfenoidal es una técnica mínimamente invasiva utilizada en la actualidad para tratar tumores hipofisarios. A pesar de sus ventajas, la tecnología actual requiere la participación ... -
POSEIDON Project: Objectives and Preliminary Results
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] This paper is presenting preliminary results dealing with the ongoing three-year project POSEIDON (imProving underwater cOoperative manipulation by meanS of lEarnIng, augmenteD reality and wIreless cOmmunicatioNs). ...
