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POSEIDON Project: Objectives and Preliminary Results

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2022_Solis_Alejandro_POSEIDON_Project.pdf (7.676Mb)
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/31350
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
A non ser que se indique outra cousa, a licenza do ítem descríbese como Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
Coleccións
  • Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) [143]
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Título
POSEIDON Project: Objectives and Preliminary Results
Autor(es)
Solís, Alejandro
Ávila, Mario
Sanz, Pedro J.
Marín, Raúl
Martí, José Vicente
Molina, Fernando
Pino, Andrea
De la Cruz, Marcos
Echagüe, Juan
Data
2022
Cita bibliográfica
Solis, A., Ávila, M., Sanz, P.J., Marín, R., Martí, J.V., Molina, F., Pino, A., de la Cruz, M., Echagüe, J. (2022) POSEIDON project: objectives and preliminary results. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.38-43 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0038
Resumo
[Abstract] This paper is presenting preliminary results dealing with the ongoing three-year project POSEIDON (imProving underwater cOoperative manipulation by meanS of lEarnIng, augmenteD reality and wIreless cOmmunicatioNs). In fact, this Project is a sub-project inside of a bigger one, COOPERAMOS (COOPErative Resident Robots for Autonomous ManipulatiOn Subsea). The aim and specific objectives of this project are presented, as well as some preliminary results on Simulation, HRI, and communications.
 
[Resumen] Este documento presenta los resultados preliminares relacionados con el proyecto POSEIDON (mejora de la manipulación cooperativa subacuática mediante el aprendizaje, la realidad aumentada y las comunicaciones inalámbricas), que tiene una duración de tres años y está en curso. De hecho, este Proyecto es un subproyecto dentro de uno más grande, COOPERAMOS (COOPerativos Residentes de robots para la Manipulación Autónoma Submarina). Se presentan los objetivos de este proyecto, así como algunos resultados preliminares sobre Simulación, HRI y comunicaciones.
 
Palabras chave
HRI
Vehículo autónomo submarino
Manipulación robótica submarina cooperativa
Realidad mixta
Autonomous underwater vehicles
Mixed reality
Cooperative robotic mobile manipulation in underwater scenarios
 
Versión do editor
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0038
Dereitos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
Recurso relacionado
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418

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