POSEIDON Project: Objectives and Preliminary Results

Solis, A., Ávila, M., Sanz, P.J., Marín, R., Martí, J.V., Molina, F., Pino, A., de la Cruz, M., Echagüe, J. (2022) POSEIDON project: objectives and preliminary results. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.38-43 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0038

Abstract

[Abstract] This paper is presenting preliminary results dealing with the ongoing three-year project POSEIDON (imProving underwater cOoperative manipulation by meanS of lEarnIng, augmenteD reality and wIreless cOmmunicatioNs). In fact, this Project is a sub-project inside of a bigger one, COOPERAMOS (COOPErative Resident Robots for Autonomous ManipulatiOn Subsea). The aim and specific objectives of this project are presented, as well as some preliminary results on Simulation, HRI, and communications.

[Resumen] Este documento presenta los resultados preliminares relacionados con el proyecto POSEIDON (mejora de la manipulación cooperativa subacuática mediante el aprendizaje, la realidad aumentada y las comunicaciones inalámbricas), que tiene una duración de tres años y está en curso. De hecho, este Proyecto es un subproyecto dentro de uno más grande, COOPERAMOS (COOPerativos Residentes de robots para la Manipulación Autónoma Submarina). Se presentan los objetivos de este proyecto, así como algunos resultados preliminares sobre Simulación, HRI y comunicaciones.

Keywords

HRI
Vehículo autónomo submarino
Manipulación robótica submarina cooperativa
Realidad mixta
Autonomous underwater vehicles
Mixed reality
Cooperative robotic mobile manipulation in underwater scenarios

Editor version

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0038

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