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Mostrando ítems 41-50 de 147
Laboratorio para el desarrollo de sistemas de navegación y control para UAVS multirrotor
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Este trabajo presenta el desarrollo de un laboratorio para la investigación en sistemas de navegación y control de UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) multirrotor. El laboratorio está compuesto por un recinto en el ...
Control de un nuevo dispositivo de aprovechamiento de corrientes mareales de segunda generación
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este trabajo se presenta un nuevo dispositivo para el aprovechamiento de energía de las corrientes de segunda generación, así como el modelado dinámico y el sistema de control propuesto para el aprovechamiento ...
Tratamiento biológico de aguas residuales: nuevas estrategias de control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este trabajo se estudia el tratamiento biológico en estaciones depuradoras de aguas residuales mediante el Benchmark de Simulación BSM2. Se establecen como indicadores del proceso los relativos al nitrógeno ...
Uso de una unidad de medida inercial para la ayuda al diagnóstico de la fragilidad
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este trabajo se presenta una propuesta de contribución al diagnóstico de la fragilidad en la población anciana utilizando una Unidad de Medida Inercial (IMU) ubicada en el tobillo del paciente para obtener ...
Red de comunicación híbrida para automatización distribuida basada en logo y sistema Scada en el contexto de la industria 4.0
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] La implantación real y efectiva de la Industria 4.0 requiere superar varios retos, entre los cuales se encuentran altas inversiones y manejar la interoperabilidad de los múltiples nodos hardware y software ...
Optimización en control visual de robots manipuladores
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este artículo se describe la formulación de un sistema de control visual directo basado en imagen para el seguimiento de trayectorias con optimización del esfuerzo articular. Se describen los principales ...
Cuadro de mando para un destino turístico inteligente
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Mejorar siempre es una ardua tarea que precisa de nuevas herramientas y/o técnicas, que permitan al individuo o grupo de estos poder dar una vuelta de tuerca a determinada situación y obtener una nueva visión de ...
Optimización en sistemas de control multifrecuencia
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este trabajo consideramos una configuración multifrecuencia en la que n señales de control se calculan y aplican al sistema en cada periodo de muestreo de la salida de la planta. Nuestro objetivo es maximizar ...
Detección e identificación de peatones y vehículos mediante radar para ayuda a la conducción
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] El desarrollo de sistemas de ayuda a la conducción,
ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), ha
dado lugar a un significativo descenso en el número
de accidentes. Los fabricantes de automóviles han
desarrollado ...
Neural Networks-Based Models for Greenhouse Climate Control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] Greenhouses are multivariable and nonlinear systems with high degree of complexity, so it is hard to build models that represent the whole dynamics of the system. This paper presents models of greenhouse climate ...