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Mostrando ítems 61-70 de 147
A first approach to a proposal of a soft robotic link acting as a neck
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] The purpose of this paper is to design a soft robotic neck prototype with two Degrees of Freedom (DOF) and propose a control system based on a fractional order PD controller (FPD). The neck will be able to perform ...
A new truck prototype for transporting flexible manipulators
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Este trabajo se ocupa del diseño mecánico y la descripción de los diferentes componentes de una base móvil novedosa para un manipulador móvil flexible. Un manipulador móvil flexible normalmente se compone de ...
Adaptación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para operación con drones a baja velocidad en zonas acotadas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Con el desarrollo de drones capaces de llevar a cabo tareas de inspección en grandes factorías o búsqueda de productos en almacenes de gran altura, ha surgido la necesidad de desarrollar sistemas de posicionamiento ...
Identificación y cuantificación automática de especies a bordo de barcos de pesca: el iObserver
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] El objetivo de este trabajo es presentar el iObserver: un dispositivo electrónico diseñado para: identificar las especies de peces que aparecen en la captura de los barcos comerciales, estimar la longitud de cada ...
A Survey on Systems Integration in the Energy Automation Domain through OPC Interface
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] The Object Linking and Embedding for Process
Control (OPC) interface provides an effective means
to exchange data between automation-related
entities, both hardware and software. Since its
creation, it has ...
Identificación de variedades de aceitunas a partir del endocarpo utilizando visión por computador
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] La identificación varietal es fundamental en los distintos estadios relacionados con la producción de aceite de oliva virgen, comenzando por su cultivo y posterior procesado hasta su comercialización. Realizar ...
Generación extrínseca de eventos para el control de sistemas continuos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este artículo se propone el diseño de un circuito electrónico para la generación de eventos por cruce de niveles de una señal analógica. Este tipo de circuito puede ser útil en la implementación de controladores ...
Realidad virtual como tecnología asistencial a deportistas con movilidad reducida en silla de ruedas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Son numerosas las tecnologías que se han ido incorporando al ámbito deportivo paralímpico en los últimos años con el objeto de desarrollar sistemas de asistencia que permitan mejorar el rendimiento de los ...
Modelado cinemático y simulación realista del manipulador móvil de bajo coste Turtlebot2 + Widow-X en ROS
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] El manipulador móvil compuesto de la plataforma Turtlebot2 y el brazo Widow-X supone una solución de bajo coste muy interesante para laboratorios docentes y de investigación. Lamentablemente, el conjunto no dispone ...
Computer-aided design of active packaging/food system for extended shelf life
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] Common dynamic models of active packaging are focused on the mass transfer of the antimicrobial agents. Nevertheless, the interaction of the antimicrobial agent with the food microorganisms is usually neglected, ...