Buscar
Mostrando ítems 141-147 de 147
Longitudinal control of a fixed wing UAV
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] This article presents an approach to the mathematical model of a fixed wing unmanned aerial vehicle prototype. The model is split in two different parts, related to the longitudinal and lateral stability, ...
Control de robot cartesiano mediante PLC S7-1200 de Siemens y Arduino para impresión 3D
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Se presenta en este trabajo un sistema de control de un robot cartesiano, mediante la comunicación entre distintos dispositivos controladores, para su funcionamiento como impresora 3D. El sistema de control está ...
Aplicación de la metodología de adaptación de modificadores con datos de transitorio para RTO de una columna fraccionadora de propano-propileno
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Para procesos de dinámica muy lenta pueden tardar incluso varios días para alcanzar el punto óptimo con el uso de un RTO (Real Time Optimization) y metodologías tradicionales de MA (Modifier Adaptation). Con el ...
Simulación de una instalación de un proceso industrial. PLC, robot e IHM, mediante OPC
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] El objetivo del presente artículo es presentar una instalación de un proceso industrial y la simulación del mismo que sirva como plataforma de prácticas para los alumnos del Máster de Informática Industrial. Para ...
Sistema de reconocimiento de gestos para cirugía asistida con la mano
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Las técnicas de cirugía mínimamente invasiva están aumentando en cantidad y complejidad para cubrir una más amplia gama de intervenciones. Más específicamente, la Cirugía Laparoscópica Asistida con Mano (Hand-assisted ...
A Recurrent Neural Network for Wastewater Treatment Plant Effuents' Prediction
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] Wastewater Treatment Plants (WWTP) are industries devoted to process water coming from cities' sewer systems and to reduce their contamination. High-pollutant products are generated in the pollutant reduction ...
Real time optimization of the sterilization process in a canning industry
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] Sterilization process is aimed to inactivate potentially harmful microorganisms. To that purpose the packaged food is subject to a time/temperature profile. In the canning industry such profiles are chosen based ...