Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por autor "Salichs, Miguel Ángel"

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    • Estímulos, pulsiones y ritmos biológicos como estrategias motivadoras del comportamiento de robots autónomos 

      Maroto Gómez, Marcos; Carrasco-Martínez, Sara; Malfaz, Maria; Castro-González, Álvaro; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica social ha demostrado en los últimos años un gran potencial en sectores estratégicos para la sociedad como la educación, la sanidad y la compañía a mayores. Estos sectores necesitan sistemas autónomos ...

    • Implementación del juego pares o nones en un robot social 

      Borrero, Juan; Arrojo Fuentes, Guillermo Arturo; García Martínez, Jesús; Castillo, Jose Carlos; Castro-González, Álvaro; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En el presente trabajo se ha desarrollado e implementado el juego pares o nones como una aplicación de entretenimiento en un robot social. Se ha escogido este juego al ser apto para todos los públicos, principalmente ...

    • Integración en robot social Mini del juego "Veo, veo" 

      Arrojo Fuentes, Guillermo Arturo; Borrero, Juan; García Martínez, Jesus; Castillo, Jose Carlos; Castro-González, Álvaro; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este trabajo presenta el desarrollo de una aplicación de entretenimiento integrada en un robot social para jugar al juego clásico Veo, veo. El objetivo es dotar al robot de las capacidades perceptivas necesarias ...

    • Predicción de gestos no-verbales usando aprendizaje profundo 

      Fernández Rodicio, Enrique; Dondrup, Christian; Sevilla Salcedo, Javier; Castro-González, Álvaro; Malfaz, Maria; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En años recientes, la robótica está empezando a usarse fuera de aplicaciones industriales, y los robots empiezan ya a tomar parte en tareas que requieren interactuar con personas. Para que estas interacciones ...

    • Un prototipo de robot mascota para interacción con ancianos 

      de la Cruz, Andrea; Cabezaolías, Carmen Maria; Maroto Gómez, Marcos; Castillo, Jose Carlos; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica social aparece con el objetivo de interactuar con las personas, comprenderlas y apoyarlas con diferentes tareas, entre otras finalidades. En los últimos años, con el aumento de la esperanza de vida, ...

    • Robot mascota con carácter social y emocional para interacción multi-modal en aplicaciones de compañía y entretenimiento 

      Maroto Gómez, Marcos; Lewis, Matthew; Malfaz, Maria; Castro-González, Álvaro; Salichs, Miguel Ángel; Cañamero, Lola (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica social abarca un gran número de aplicaciones entre las que se encuentra la compañía y el entretenimiento. Sin embargo, ambas áreas no han sido demasiado exploradas y presentan grandes retos en el ...

    • La suerte del principiante: aplicando estrategias psicológicas para incrementar la interacción humano-robot 

      Carrasco-Martínez, Sara; Maroto Gómez, Marcos; Alonso Martin, Fernando; Gamboa, Juan José; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica social y sus aplicaciones ofrecen numerosos beneficios a la sociedad al asistir a las personas más vulnerables. Sin embargo, este tipo de robots necesitan aumentar el vínculo con los usuarios para ...