Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por fecha de publicación

Mostrando ítems 1-20 de 154

    • Control de acceso remoto a redes industriales 

      Díaz-Cacho Medina, Miguel; Chaves Méndes, Andre; Pereira, A. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El acceso remoto a redes industriales es una de las contribuciones que la Industria 4.0 ha popularizado al habilitarse la integración de las tecnologías TCP/IP en las redes OT y poder realizarse dicho acceso a ...

    • Modelo digital para definir y emular automatismos secuenciales 

      Illana, Sergio; Sánchez García, Alejandro; Estévez, Elisabet; Gómez Ortega, Juan; Gámez García, Javier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La importancia de un diseño maduro y mantenible del software de automatización en los sistemas ciber-físicos de producción (CPPS) aumenta continuamente, ya que una proporción cada vez mayor de la funcionalidad ...

    • Análisis visual de escenas en entornos submarinos 

      Borja, César; Murillo, Ana C. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El uso de vehículos autónomos submarinos (AUV) supone una revolución para las tareas de monitorización del fondo marino. Sin embargo, propiedades como la atenuación de la luz o la turbidez del agua, propias de ...

    • Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperación de robots industriales 

      Prieto Fernández, Natalia; Bayón Gutiérrez, Martín; Fernández-Blanco, Sergio; Fernández-Blanco, Álvaro; Carro de Lorenzo, Francisco; Benítez-Andrades, José Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] ROS (Robot Operating System) es un framework para el desarrollo de sistemas robóticos de código abierto ampliamente utilizado en la industria y la investigación. Los sistemas robóticos asistidos requieren una ...

    • Estudio de la variabilidad entre repeticiones del potencial de error respecto a P300 y N500 

      Soriano-Segura, Paula; Gracia, Desirée Irene; Ferrero, Laura; Iáñez, Eduardo; Ortiz, Mario; Azorín, José M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La utilización del potencial de error (ErrP) para autocorregir los comandos erróneos de las Interfaces Cerebro-Máquina (BMI) ha despertado gran interés, dado que ayuda a incrementar la precisión del sistema. ...

    • Sistema borroso para el soporte de la envolvente de velocidad de una aeronave 

      Plaza Alonso, Elías; Santos, Matilde; Sierra García, Jesús Enrique (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este artículo presenta un sistema inteligente basado en lógica borrosa para automatizar acciones de piloto de un avión comercial en las diferentes fases de vuelo a la hora de adecuar la envolvente de velocidad y ...

    • Actuador hidráulico blando para navegación de catéteres: Diseño, simulación y fabricación de primeros prototipos 

      Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Mancha Sánchez, Enrique; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los actuadores blandos, es decir, los fabricados con materiales altamente deformables, tienen un gran potencial en aplicaciones biomédicas, debido principalmente a su bajo coste y peso, reducido tiempo de respuesta, ...

    • Modelo virtual de una plataforma de movilidad ortesis-silla para entornos domésticos 

      Minguella i Canela, Joaquim; Iturbe, Eider; Muñoz-Morgado, Luis Miguel; Casals, Alicia (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Dada una plataforma híbrida silla-ortesis que permita gestionar movilidad, postura y actuación, es necesario controlar numerosos grados de libertad. Para que la plataforma sea funcional, es necesario asegurar que ...

    • Integración basada en estándares de un laboratorio remoto en una plataforma de gestión de aprendizaje 

      Lucena, Eduardo; Ruano Ruano, Ildefonso; Estévez, Elisabet; Gómez Ortega, Juan; Gámez García, Javier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los laboratorios de tipo online tienen cada vez más aceptación dentro de la educación universitaria relacionada con las ciencias, tecnologías, ingenierías y matemáticas (CTIM o STEM en inglés), donde el trabajo ...

    • Modelado de un sistema háptico móvil basado en antenas flexibles 

      Haro Olmo, María Isabel; Mérida Calvo, Luis; Benftima, Salma; Gharab, Saddam; Feliu-Batlle, Vicente (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En los últimos años ha aumentado el interés en el desarrollo de sistemas de medición para robots móviles, entre los que se encuentran los sistemas táctiles basados en antenas sensoras bioinspiradas en los bigotes ...

    • Diseño, fabricación y control de un prototipo de robot autónomo con flagelo 

      Mancha Sánchez, Enrique; Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica ha mejorado nuestra calidad de vida al interactuar con el entorno de formas innovadoras, siendo la microrrobótica capaz de realizar tareas específicas y delicadas en áreas inaccesibles para dispositivos ...

    • Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow 

      Cabrera, Juan José; Gil, Arturo; Luis, Payá; Reinoso, Óscar; Rodríguez, David (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo se presenta un método que permite detectar UAVs mediante una única cámara instalada en una aeronave y, además, es capaz de predecir si existe riesgo de colisión. Se emplea la información del flujo ...

    • Online 3D LIDAR-based mapping for long-range powerline inspection using UAVs 

      Gutiérrez Rodríguez, Iván; Luna Santamaría, Javier; López Paneque, Julio; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero, Aníbal (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Existe una creciente demanda industrial de Sistemas Aéreos No Tripulados (UAVs) autónomos para la inspección de infraestructuras eléctricas. Actualmente el mapeo de las lóineas eléctricas se realiza en dos etapas: ...

    • Modelado y control de la potencia frigorífica de una máquina de absorción 

      Acedo Bueno, Luis F.; Garrido Satué, Manuel G.; Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega, M.G. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El artículo presenta el modelado y control de la potencia frigorífica de una máquina de absorción solar, la cual se supone que está abastecida con un reservorio de energía térmica, utilizada para sistemas de ...

    • Simulador inmersivo de visión protésica modelando estímulos espacio-temporales 

      Santos-Villafranca, María; Tomás-Barba, Julia; Pérez-Yus, Alejandro; Bermúdez-Cameo, Jesús; Guerrero, Josechu (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Recientes avances han demostrado que, en ciertos casos de deficiencia visual, la visión puede ser parcialmente restituida mediante prótesis visuales. Debido a sus limitaciones, surge el interés por desarrollar ...

    • Reparto frecuencial de la realimentación en estructuras en cascada: aplicación al control robusto de un servomotor 

      Gil-Martínez, M.; Rico-Azagra, Javier; Nájera, S. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Una de las principales ventajas de las arquitecturas de control en cascada es dotar al sistema de control de una mayor rapidez de respuesta ante perturbaciones en el lazo interno, lo cual puede desembocar en un ...

    • Plataforma giroscópica mejorada para la práctica docente en Ingeniería de control 

      Nájera, S.; Zambrano, Francisco Alejandro; Rico, Ramón; Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) han tenido una importante evolución en todos los sectores. Para el correcto desarrollo de sus capacidades ha sido necesario su adecuado modelado, desarrollo de sistemas ...

    • Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación 

      Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este trabajo aborda el control robusto de la actitud de un UAV de tipo multirrotor. Como principal novedad destaca el empleo de una estructura de control model-matching en cascada que, junto a los dos controladores ...

    • Extracción de modelos 3D basado en CNN y nubes de puntos para mapeado 

      Méndez, Alberto; Mora, Alicia; Barber, Ramón (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La obtención de modelos 3D precisos es importante en robótica. Una amplia gama de aplicaciones como mapear objetos requieren de un conocimiento preciso de su forma y disposición. Sin embargo, puede ser difícil ...

    • Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos 

      Menéndez, Elisabeth; Hernandez-Vicen, J.; Martínez de la Casa, Santiago; Monje, C.A.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo, se presenta una solución completa de interacción humano-robot basada en la mirada para ayudar al usuario en tareas de manipulación de objetos. El usuario utiliza unas gafas de seguimiento ocular ...