Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por título
Mostrando ítems 1-20 de 154
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A generic controller for teleoperation on robotic manipulators using low-cost devices
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Abstract] A usual form of human-robot interaction is the ability of the former to remotely command the latter through any sort of auxiliary device; this interaction is referred to with the term “teleoperation”. Robots are ... -
A model independent constrained predictive control for the Furuta Pendulum
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo presenta el control de seguimiento de un péndulo Furuta basado en el diseño de dos lazos paralelos con restricciones, rechazo activo de perturbaciones y predicción de salidas. Para cada subsistema, ... -
A new approach for direct kinematic solution of a soft robotic neck
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El mecanismo de cuello robótico presentado en este trabajo tiene como elemento principal un eslabón blando que emula un cuello humano con dos grados de libertad (DOF) (flexión, extensión y flexión lateral). El ... -
Actuador hidráulico blando para navegación de catéteres: Diseño, simulación y fabricación de primeros prototipos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los actuadores blandos, es decir, los fabricados con materiales altamente deformables, tienen un gran potencial en aplicaciones biomédicas, debido principalmente a su bajo coste y peso, reducido tiempo de respuesta, ... -
Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El presente articulo pretende comparar nuestro trabajo anterior en segmentación de estructuras reticulares con redes neuronales frente a un algoritmo ad hoc con el mismo propósito. Actualmente, las redes neuronales ... -
Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los Sistemas Ciber-Físicos, SCFs, tienen cada vez un papel más presente en la actualidad dada la sinergia que debe existir entre el mundo físico y digital en esta sociedad “conectada”. Una parte importante de ... -
Análisis de un robot abierto de bajo coste para docencia de aprendizaje automático
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo estudiamos el comportamiento, ventajas e inconvenientes del robot Trifinger para la docencia de estudiantes de ingeniería y automática. El robot Trifinger es un robot de diseño abierto a nivel ... -
Análisis visual de escenas en entornos submarinos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El uso de vehículos autónomos submarinos (AUV) supone una revolución para las tareas de monitorización del fondo marino. Sin embargo, propiedades como la atenuación de la luz o la turbidez del agua, propias de ... -
Aplicaciones de una garra robótica adaptativa con dedos rotativos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La automatización industrial permite una importante reducción de costes en la fabricación de gran diversidad de productos. En esta optimización comercial juegan un papel esencial los robots manipuladores. Sin ... -
Aplicación para el estudio de medida de distancias mediante UWB
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Debido al desarrollo de la tecnología ultra-wideband en las últimas décadas dentro de los numerosos estándares de comunicación inalámbricos, en este trabajo se desarrolla una interfaz gráfica que permite realizar ... -
Aprendizaje basado en proyecto: montaje de un panel domótico
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo presenta el diseño y la construcción de un panel dedicado a simular una instalación residencial real de baja tensión, así como su automatización mediante dispositivos para hogares inteligentes. Se ... -
Aprendizaje de trayectorias vía demostraciones para vehículo marino no tripulado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En los últimos años está habiendo un auge importante en el empleo de embarcaciones no tripuladas (USV en su acrónimo anglosajón) para diversas aplicaciones, debido al incremento en la eficiencia y seguridad que ... -
Aprendizaje en el ámbito de la introducción a la robótica móvil: experiencia en la competición ASTI Robotics Challenge
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo se presenta el itinerario seguido por un equipo de estudiantes iniciados en competiciones robóticas tales como “First Lego League” y “Robocup Junior”, habiendo competido a nivel nacional desde ... -
Arquitectura funcional para una sutura robótica automatizada en cirugía laparoscópica
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Abstract] Laparoscopic surgery is a minimally invasive surgery that makes small incisions in the patient’s tissue during the procedure. One of the most challenging tasks within this field is suturing performed with robots. ... -
Asignación estacionaria de consignas óptimas en parques eólicos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo se plantea y resuelve un problema multiobjetivo para asignar de manera estacionaria los puntos de consigna de un conjunto de parques eólicos. El problema se resuelve iterativamente, asignando ... -
Automatic classification of pores in aluminum castings using machine learning
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La inspección de la porosidad de piezas fabricadas se ha realizado tradicionalmente mediante el uso de microscopía manipulada por parte de un técnico humano. Sin embargo, la persona involucrada necesita experiencia ... -
Búsqueda de equilibrios de Nash en juegos poblacionales bajo información parcial y su aplicación en juegos de congestión
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo, consideramos el marco de dinámicas evolutivas y juegos poblacionales. Para una clase de dinámicas evolutivas y una familia de juegos poblacionales contractivos, desarrollamos un método novedoso ... -
Caracterización térmica de un intercambiador de calor de un autobús
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La optimización y control de los sistemas de calefacción instalados en vehículos de transporte público son fundamentales para garantizar el confort térmico de los pasajeros. Esto es debido a las diversas condiciones ... -
Cálculo de flujo óptico denso en colonoscopia mediante aprendizaje no supervisado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La colonoscopia es la técnica de referencia en la detección del cáncer colorrectal. Sin embargo, los métodos asistidos por ordenador no se usan mucho en estos procedimientos. Este trabajo se enmarca dentro del ... -
Celda para actuador de ventilación e iluminación natural para fachadas de edificios inteligentes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La arquitectura sostenible se ha convertido en un aspecto cada vez más relevante en la sociedad actual, y uno de sus principales pilares es la eficiencia energética en los edificios. En este sentido, la incorporación ...
