Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza)
Recent Submissions
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Un prototipo de robot mascota para interacción con ancianos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica social aparece con el objetivo de interactuar con las personas, comprenderlas y apoyarlas con diferentes tareas, entre otras finalidades. En los últimos años, con el aumento de la esperanza de vida, ... -
Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los robots de búsqueda y rescate juegan un papel fundamental en la exploración de entornos peligrosos y desastres naturales. Su empleo permite a los equipos de rescate trabajar de manera más segura y eficiente ... -
Generación de trayectorias para vehículos autónomos en entornos urbanos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo plantea la implementación de un módulo de generación de trayectorias local dentro de una estructura de control ya desarrollada, perfeccionando un prototipo experimental para la conducción autónoma. ... -
Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctiles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El uso de sensores táctiles está comenzando a ser una práctica común en tareas complejas de manipulación robótica. Este tipo de sensores proporcionan información extra sobre las propiedades físicas de objetos que ... -
La suerte del principiante: aplicando estrategias psicológicas para incrementar la interacción humano-robot
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica social y sus aplicaciones ofrecen numerosos beneficios a la sociedad al asistir a las personas más vulnerables. Sin embargo, este tipo de robots necesitan aumentar el vínculo con los usuarios para ...
