Browsing Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) by Issue Date
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Control de acceso remoto a redes industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El acceso remoto a redes industriales es una de las contribuciones que la Industria 4.0 ha popularizado al habilitarse la integración de las tecnologías TCP/IP en las redes OT y poder realizarse dicho acceso a ... -
Modelo digital para definir y emular automatismos secuenciales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La importancia de un diseño maduro y mantenible del software de automatización en los sistemas ciber-físicos de producción (CPPS) aumenta continuamente, ya que una proporción cada vez mayor de la funcionalidad ... -
Análisis visual de escenas en entornos submarinos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El uso de vehículos autónomos submarinos (AUV) supone una revolución para las tareas de monitorización del fondo marino. Sin embargo, propiedades como la atenuación de la luz o la turbidez del agua, propias de ... -
La suerte del principiante: aplicando estrategias psicológicas para incrementar la interacción humano-robot
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica social y sus aplicaciones ofrecen numerosos beneficios a la sociedad al asistir a las personas más vulnerables. Sin embargo, este tipo de robots necesitan aumentar el vínculo con los usuarios para ... -
Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperación de robots industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] ROS (Robot Operating System) es un framework para el desarrollo de sistemas robóticos de código abierto ampliamente utilizado en la industria y la investigación. Los sistemas robóticos asistidos requieren una ... -
Robot mascota con carácter social y emocional para interacción multi-modal en aplicaciones de compañía y entretenimiento
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica social abarca un gran número de aplicaciones entre las que se encuentra la compañía y el entretenimiento. Sin embargo, ambas áreas no han sido demasiado exploradas y presentan grandes retos en el ... -
Tecnologías habilitadoras para automatizar la monitorización de blooms de cianobacterias
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los blooms de cianobacterias son procesos biológicos dinámicos, peligrosos para los habitantes y usuarios de los recursos hídricos, ya que reducen el oxigeno y el alcance de la luz de las masas del agua, y pueden ... -
Estudio de la variabilidad entre repeticiones del potencial de error respecto a P300 y N500
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La utilización del potencial de error (ErrP) para autocorregir los comandos erróneos de las Interfaces Cerebro-Máquina (BMI) ha despertado gran interés, dado que ayuda a incrementar la precisión del sistema. ... -
Sistema borroso para el soporte de la envolvente de velocidad de una aeronave
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo presenta un sistema inteligente basado en lógica borrosa para automatizar acciones de piloto de un avión comercial en las diferentes fases de vuelo a la hora de adecuar la envolvente de velocidad y ... -
Actuador hidráulico blando para navegación de catéteres: Diseño, simulación y fabricación de primeros prototipos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los actuadores blandos, es decir, los fabricados con materiales altamente deformables, tienen un gran potencial en aplicaciones biomédicas, debido principalmente a su bajo coste y peso, reducido tiempo de respuesta, ... -
Modelo virtual de una plataforma de movilidad ortesis-silla para entornos domésticos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Dada una plataforma híbrida silla-ortesis que permita gestionar movilidad, postura y actuación, es necesario controlar numerosos grados de libertad. Para que la plataforma sea funcional, es necesario asegurar que ... -
Integración basada en estándares de un laboratorio remoto en una plataforma de gestión de aprendizaje
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los laboratorios de tipo online tienen cada vez más aceptación dentro de la educación universitaria relacionada con las ciencias, tecnologías, ingenierías y matemáticas (CTIM o STEM en inglés), donde el trabajo ... -
Modelado de un sistema háptico móvil basado en antenas flexibles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En los últimos años ha aumentado el interés en el desarrollo de sistemas de medición para robots móviles, entre los que se encuentran los sistemas táctiles basados en antenas sensoras bioinspiradas en los bigotes ... -
Métodos de simulación de fluidos aplicados a lagunas y embalses
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Existe una gran variedad de m´etodos para simular un fluido incompresible como el agua. Estos se pueden clasificar en diferentes tipos según utilicen partículas, una malla o una combinación de ambos como soporte ... -
Diseño, fabricación y control de un prototipo de robot autónomo con flagelo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica ha mejorado nuestra calidad de vida al interactuar con el entorno de formas innovadoras, siendo la microrrobótica capaz de realizar tareas específicas y delicadas en áreas inaccesibles para dispositivos ... -
Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El presente articulo pretende comparar nuestro trabajo anterior en segmentación de estructuras reticulares con redes neuronales frente a un algoritmo ad hoc con el mismo propósito. Actualmente, las redes neuronales ... -
Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo se presenta un método que permite detectar UAVs mediante una única cámara instalada en una aeronave y, además, es capaz de predecir si existe riesgo de colisión. Se emplea la información del flujo ... -
Predicción de gestos no-verbales usando aprendizaje profundo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En años recientes, la robótica está empezando a usarse fuera de aplicaciones industriales, y los robots empiezan ya a tomar parte en tareas que requieren interactuar con personas. Para que estas interacciones ... -
Análisis de un robot abierto de bajo coste para docencia de aprendizaje automático
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo estudiamos el comportamiento, ventajas e inconvenientes del robot Trifinger para la docencia de estudiantes de ingeniería y automática. El robot Trifinger es un robot de diseño abierto a nivel ... -
Modelado y control estocástico del crecimiento de células tumorales con quimioterapia usando MPC
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El estudio del crecimiento tumoral y su control representa uno de los desafíos sociales más relevantes en la actualidad. Se han invertido numerosos esfuerzos en la modelización de este proceso y en la predicción ...
