Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por autor "Vinagre, Blas M."

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    • Control de velocidad de microrrobot autónomo movido por cabeceo con flagelo pasivo 

      Mancha Sánchez, Enrique; Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La robótica médica ha pasado de ser el futuro a estar entre nosotros en nuestro día a día. Existe una robótica médica más disruptiva, y con menos uso, por el momento, la microrrobótica. Existen multitud de ...

    • Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continua 

      Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Vinagre, Blas M.; Tejado, Inés (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El control neuromórfico utiliza estructuras de control inspiradas en el sistema biológico humano. Se basa en el efecto de codificar las señales de control mediante pulsos, de forma similar a como lo realiza una ...

    • Digital twins of rotary motion and cart-pendulum platforms for education in automatic control 

      Traver, José Emilio; Nuevo-Gallardo, Cristina; Rodríguez, Paloma; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] Modern educational systems, similarly to Industry 4.0, are focusing their efforts to the development of new digital resources that allow to understand, simulate, predict, and optimize real systems through virtual ...